Как остановить шаговый двигатель при перегрузке?

Доброго времени.

Планирую сделать шприцевой насос из шагового двигателя, управляемого ардуино.
Двигатель толкает поршень с заданной скоростью и с определенным усилием (оно примерно постоянно). Но вот будут ситуации, когда поршень дошел до конца, или когда поршень заклинило и нужно как-то это понять и остановить вращение двигателя. Не подскажите как такое сделать?

 

Драйвер с обнаружением блокировки.

 

Что-то не получается найти Не подскажете модельку?

 

TMCM-1070

 

Ого себе!

А бывают в природе драйверы с более гуманной ценой, с похожим функционалом, что-нибудь сравнимое с самой ардуиной?

Я прошу прощения за кучу глупых вопросов. Просто я нуб и даже не знаю с чего начать поиск. По запросу "Драйвер шагового двигателя с обнаружением блокировки для ардуино" ничего не находится подходящего

 

TMC2660

 

Начни с мигания светлодиодиком, потом, года через два, втянешься по крупному.

 

Игрушку в духе шилда для ардуино за копейки и с инструкцией для ничего не умеющего вы точно вряд ли найдете.

 

Какое усилие будет развивать насос ?
Мощность, а лучше конкретный тип применяемого двигателя ?

Без этих данных - гадание на кофейной гуще...

 

Если верить ГОСТу усилие стартовое не должно превышать 30 Н. Ну пусть для верности будет в два раза больше. Насколько я правильно понял, подойдет любой двигатель nema 17, например этот https://ru.aliexpress.com/item/1-4-Nema-17/32958343144.html
У него крутящий момент 45 Н/см. С помощью этого калькулятора https://darxton.ru/wiki-article/perevod-krutyashchego-momenta-v-silu/ получается, что он буде давить с усилием 84 Ньютона при КПД передачи 30%

 

Начало положено, будем продолжать опрос...
Привод рабочего органа насоса какой - винтовой, кривошип, шатун ?

 

Для указанного двигателя вполне подойдет старый добрый и надежный L298.
В нем есть все, что вам надо, изучите даташит.

 

Интересно. А не расскажете, как же он так обнаружит блокировку?

 

Читайте даташит.
У этой м/с есть ноги SensA и SensB.
Если их подключать через резистор, то можно даже ток потребления отследить...

 

Привод винтовой

 

В даташите нет ни слова о блокировке шаговиков. Не надо врать. Ноги нужны для именно измерения тока потребления. Блокировку шаговиков обнаруживают, измеряя индуктивный бросок с обмоток, и эта микросхема этого не умеет.

 

Тогда выбранный двигатель подойдет.

Осталось выбрать м/с драйвера.
Подойдет любая, умеющая работать с ШД и имеющая выводы для контроля тока.
Можете на зацикливаться на указанной мной L298, есть и получше.

 

Если приложить голову, то можно "научить".
В моем приводе эта м/с в паре с МК (без него все равно не обойтись) все обнаруживается...
ШД от старого матричного принтера.

 

И как же, возвращаясь к первому вопросу?

 

Вы об этом ?

Да, напрямую в ДШ об этом нет, но именно ДШ и дал мне ключ к решению.

В результате: вращающаяся на +/- 40° платформа для уличной в/камеры.
Привод - червячная пара.
Крайние положения отслеживаются связкой L298 + МК, что позволило отказаться от концевиков.