Как подключить rover 5?

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Иван Калиниченко, 23 апр 2015.

  1. Подскажите, пожалуйста, как можно подключить гусеничную платформу rover 5 к ардуино?
     
  2. ANV

    ANV Оракул

  3. Я пытаюсь подключить через motor shield, но у меня не работает.
     
  4. ANV

    ANV Оракул

    Выкладывайте схему и исходники. Рассказывайте что не работает.
     
  5. пытаюсь загрузить фото подключения, выдает что файл слишком большой
     
  6. Насчет того, что не работает: не работает вообще ничего, по программе робот должен двигаться вперед, а он стоит на месте. Программа вот:
    int Speed = 75;
    void setup()
    {
    pinMode(4, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);
    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(7, OUTPUT);
    digitalWrite(4, HIGH);
    digitalWrite(7, HIGH);
    analogWrite(5, Speed);
    analogWrite(6, Speed);
    }

    void loop()
    {

    }
     
  7. ANV

    ANV Оракул

    Если при замене скорости с 75 на 255 ничего не меняется, то без фоток медицина бессильна.
     
  8. я думаю фото много не даст, соединение классическое,через клемники
     
  9. ANV

    ANV Оракул

    А, ну раз скетч правильный и подключение классическое, то у Вас все работает, но Вы этого не замечаете.
     
  10. ANV

    ANV Оракул

    Это был сарказм на тему что если есть уверенность в правильности схемы, скетча и подключений, то все работает.
     
  11. но оно не работает! И я никак не могу понять почему.
     
  12. ANV

    ANV Оракул

    Т.е. Вы все еще считаете лишним показать схему и фото?
     
  13. но файл не грузиться
     
  14. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Там не сказано как, а только "стоит приобрести..." - ценный совет по подключению!

    Вообще с платформой многое непонятно:
    На просторах Тырнета плавают предложения Ровера-5 с 2-я, и с 4-мя моторами. Так все-таки это просто четырехколесная тележка (4 раздельных мотора) с натянутыми на колеса резинками-гусеницами?
    Или варианты 2-4 мотора бывают только у самого производителя?
    Тогда, а какой вариант у Амперки?
    Важный вопрос: Как (чем) производится изменение клиренса, еще мотор/серва?
    Все это вот к чему: Предлагается платформу рулить бутером Ардуино+Мотор-шилд, а Стрелой можно? Хорошо бы - заманчиво!
     
    Последнее редактирование: 30 авг 2017
  15. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Объясняй доходчивей: "Если на клетке слона прочтёшь надпись «буйвол», не верь глазам своим.".