Как подключить rover 5?

Подскажите, пожалуйста, как можно подключить гусеничную платформу rover 5 к ардуино?

 

А чем не нравится подключить через motor shield как сказано в описании?
http://amperka.ru/product/rover-5-chassis

 

Я пытаюсь подключить через motor shield, но у меня не работает.

 

Выкладывайте схему и исходники. Рассказывайте что не работает.

 

пытаюсь загрузить фото подключения, выдает что файл слишком большой

 

Насчет того, что не работает: не работает вообще ничего, по программе робот должен двигаться вперед, а он стоит на месте. Программа вот:
int Speed = 75;
void setup()
{
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
analogWrite(5, Speed);
analogWrite(6, Speed);
}

void loop()
{

}

 

Если при замене скорости с 75 на 255 ничего не меняется, то без фоток медицина бессильна.

 

я думаю фото много не даст, соединение классическое,через клемники

 

А, ну раз скетч правильный и подключение классическое, то у Вас все работает, но Вы этого не замечаете.

 

Это как?

 

Это был сарказм на тему что если есть уверенность в правильности схемы, скетча и подключений, то все работает.

 

но оно не работает! И я никак не могу понять почему.

 

Т.е. Вы все еще считаете лишним показать схему и фото?

 

Нет!

 

но файл не грузиться

 

Там не сказано как, а только "стоит приобрести..." - ценный совет по подключению!

Вообще с платформой многое непонятно:
На просторах Тырнета плавают предложения Ровера-5 с 2-я, и с 4-мя моторами. Так все-таки это просто четырехколесная тележка (4 раздельных мотора) с натянутыми на колеса резинками-гусеницами?
Или варианты 2-4 мотора бывают только у самого производителя?
Тогда, а какой вариант у Амперки?
Важный вопрос: Как (чем) производится изменение клиренса, еще мотор/серва?
Все это вот к чему: Предлагается платформу рулить бутером Ардуино+Мотор-шилд, а Стрелой можно? Хорошо бы - заманчиво!

 

Объясняй доходчивей: "Если на клетке слона прочтёшь надпись «буйвол», не верь глазам своим.".