На компьютере стоит программа видео наблюдения и карта захвата. К компьютеру в com порт подключен преобразователь com порт(rs232) → rs485 и от него управляется камера по протаколу Pelco D, Pelco-P, Panasonic. Хочу к этому компьютеру (преобразователю rs485) подключить два серво привода. То есть как я понимаю для этого надо чтоб серво приводы управлялись по протоколу Pelco D. Подскажите как можно это реализовать?
Описание протокола Pelco-D. Слушаете ардуиной порт, распознаете команды, выполняете. p.s. первая ссылка в гугле