Крепеж к валу серводпривода

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Ember, 1 авг 2015.

  1. Ember

    Ember Нерд

    Имеется сервопривод с металлическим валом с насечкой, типа такого [​IMG]

    В комплекте идут штатные пластмассовые крепежи типа такого: [​IMG]
    Они обеспечивают надежное крепление небольшой нагрузки, как только требуется что то больше, например на валу будет еще один серв (рука или нога робота), то нагрузки значительно возрастают, особенно боковые, и пластиковое крепление очень быстро разбивается.

    Пробовал делать свое крепление из алюминевой пластины, сверлил отверстие по диаметру вала, но так, чтобы насечки оставили прорези, когда буду с усилием вставлять крепеж на вал.
    Получилось достаточно крепко, но при боковых колебаниях и такое крепление разбалтывалось.

    Подскажите, как вы крепите что либо к валу серводвигателя, не используя штатные крепежи?
     
  2. ANV

    ANV Оракул

    Посмотрите как делают роботов и гексаподы (хорошие).
    Надо устранить "консоль", т.е. сделать так, чтобы ось крепилась не на одной точке (голова сервы), а еще во второй.
    Вот, например, крепление "обнимает" серву:

    [​IMG]
     
    Ember нравится это.
  3. Ember

    Ember Нерд

    Все сервы повернуты стороной вала, при таком варианте интересна обратная сторона, как происходит крепление там? Да 3д-принтер пригодится для создания такой скобы.
     
  4. monsieur_cher

    monsieur_cher Нерд

    Крепление, например, такое: http://amperka.ru/product/servo-bracket-pair

    С другой стороны там подшипник на винте, соединяющем неподвижную скобу, на которой крепится серва, с подвижной.
     
    Ember нравится это.
  5. Ember

    Ember Нерд

    890 рублей за 2 скобы! У сервы с обратной стороны вала просто гладкая поверхность, каким образом там крепится этот подшипник на винте к серве? Он просто упирается винтом в корпус?
    А понял, с другой стороны крепление через подшипник.
     
    Последнее редактирование: 2 авг 2015
  6. vvr

    vvr Инженерище

    Ember нравится это.
  7. Ember

    Ember Нерд

    Неплохие усиленные качалки, но все же думаю что скобы с дополнительным подшипником лучше при больших нагрузках, все боковые нагрузки будут приходиться на корпус-крепеж, а не на вал сервопривода.
     
  8. monsieur_cher

    monsieur_cher Нерд

  9. Ember

    Ember Нерд

    Все равно обдиралово какое-то, такую скобу сделаю сам из алюминия, надо только подшипник подобрать.
     
  10. XCB

    XCB Гик

    погуглите по словосочетанию robot servo и посмотрите картинки, есть специальные сервы, их несколько вариантов, да они дороже...
     
  11. easports

    easports Нуб

    просверлите отверстие сбоку в вале и через шпильку зацепите к чему угодно. Думаю, крепче этого соединения вряд ли получится реализовать.
    шпилька сквозь вал.png
     
  12. vvr

    vvr Инженерище

    топикстартер пребывает в уверенности что он за три секунды и при этом совершенно бесплатно решит свою задачу (своё время он не считает):)
    пусть только подскажут как

    есть алюминиевые насадки на вал сервы с торцевым креплением, усиленные качалки, сервы со сквозным валом
    всё уже изобретено
    но нужно денежку платить

    НИКАКОЕ ХОББИ БЕСПЛАТНЫМ НЕ БЫВАЕТ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!