Макет лифта на адруино

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем Fiskars500, 9 дек 2016.

  1. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    Есть время на хобби. Делаю понемногу макет лифта как был в советских старых домах. Чуть усложнил - добавил индикатор этажа. Всё остальное есть - полностью автоматическое движение, двери, реверс дверей, кнопки внутри кабины действующие, лифт плавно трогается и подъезжает к этажу, защита от обрыва троса (при ослаблении хотя бы одного троса лифт останавливается и срабатывает сигнализация). Скоро будут двери шахты с электромеханическими замками (Снаружи двери руками не открываются). Ну и обклею правильными материалами - будет как настоящий лифт выглядеть.
    Но есть одна проблема, надеюсь на вашу помощь. В лифте 2 мотора - один двигает его вверх/вниз, второй открывает/закрывает двери. Оба мотора присоединены через вот такой модуль L298N
    https://ru.aliexpress.com/item/L298.../1761850243.html?spm=2114.13010608.0.0.Pjd3XH
    Сама основа - ардуино MEGA2560
    Так вот, при включении мотора шахты - всё ок, но при включении мотора привода дверей очень часто ардуино перезагружается :((( Не знаю что и делать - замучился уже... На мотор шахты нагрузка больше ведь - и всё ок. А двери вообще без нагрузки ездят. Блок питания хороший MEAN WELL, мощность с запасом, 12 вольт, от него питается ардуино и моторы.


     
    OldKryptos, Un_ka, issaom и 4 другим нравится это.
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    а можно фото механики дверей?
    И как реализован электрический контроль натяжения троса?
    Как все подключено (какие провода, фильтры и пр.)?
     
  3. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    Вот на фото немного видно механику дверей и как закреплены тросы
    http://s002.radikal.ru/i198/1612/67/50f3a77df5ff.jpg
    контроль натяжения очень просто - 2 троса закреплены на качалке, если трос растягивается/рвётся, качалка касается одним концом плоскости под ней и замыкается контакт, срабатывает сигнализация, лифт останавливается и пищит, мигает кнопками.

    По поводу подключения. Блок питания MEAN WELL 12 вольт 3 ампера 36 ватт
    от него питается ардуино (12 вольт), от него же идёт питание на модуль L298N.
    К модулю подключены 2 мотора - один мотор шахты, второй мотор дверей (он сам чуть поменьше и нагрузка на него никакая, в отличие от мотора шахты). В итоге, именно в момент включения мотора дверей ардуино через раз идёт на перезагруз.. Замучился уже, не понимаю причину.
     
  4. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    получается, ардуино только подаёт управляющие 5 вольт, а самими двигателями управляет именно модуль L298N, как по ссылке. Ума не приложу почему один мотор ок, а как включаю второй - так сразу проблемы.
     
  5. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Толщина проводов питания?
    Какие моторы?
    Сигнальные провода проходят рядом с силовыми (от моторов)?
     
  6. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    Провода довольно тонкие на оба мотора. На лифт вообще идёт шлейф плоский стандартный.
    Вот такой: https://sun-store.ru/data/big/img_5950.jpg
    Управляющие провода с ардуино до модуля L298N не идут рядом с силовыми. Но даже если.. Почему ардуино перезагружается? По питанию что-то проседает? непонятно...
     
  7. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    шлейф хорошо ловит наводки, в том числе искрение на щетках моторов.
    Мега где стоит - на лифте или в шахте?
    Кстати, на моторах искрогасящие конденсаторы стоят? Ссылка
    [​IMG]
     
    issaom нравится это.
  8. ImrDuke

    ImrDuke Гик

    Земли у ардуины и управляющей платы объединены?
     
  9. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    Земля общая у всего. Конденсаторы не стоят, про это раньше не слышал, какие нужно поставить?
    Мега стоит конечно наверху шахты, очень далеко от лифта, ближе к мотору шахты, от которого она не глючит вообще :)
     
  10. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    И заодно на питание ардуины тоже какой-то конденсатор поставить хорошо? Какой?
     
  11. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    Кстати, насколько я понял, что если двигатель управляется через ШИМ, то конденсатор нельзя..
     
  12. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Рядом с Ардуиной поставьте электролитический и керамический конденсатор.
     
  13. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    На питание к ардуине? какие номиналы? мне б понять, поеду завтра в чип-дип :)
     
  14. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Не особо важно. Емкость в разы может отличаться. Напряжение не менее 15 вольт.
    http://amperka.ru/collection/capacitors

    В общем, типа фильтр от помех.
     
  15. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Рядом с драйвером мотора на питание тоже конденсаторы стоит поставить.
    На цепь управления не надо ничего ставить. Фильтр цифровой сигнал исказит.
     
  16. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    спасибо, буду пробовать!
     
  17. mcureenab

    mcureenab Гуру

    [​IMG]
    речь о конденсаторах C2, C3, C4, C5. Остальное на этом драйвере уже есть.
     
  18. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    Всем спасибо! 3 конденсатора, припаянные на моторе, помогли. Один не помог, пришлось-таки 3 ставить :)

     
    issaom, sser, zooblik и 2 другим нравится это.
  19. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    а свет в кабине гасет при простое?
     
  20. Fiskars500

    Fiskars500 Нерд

    Не гаснет, т.к. у настоящего лифта тоже не гаснет. Это сделано если внутри останутся люди по какой-то причине или лифт застрянет. Но сделать проще простого, конечно же, ещё один порт просто подключить и добавить это в скетч. Правда, итак задействованы 34 порта ардуины мега :)))