Машина на блютуз

Здарова. Я написал код

Код (Javascript):

var servo = require('@amperka/servo');
var servoR = servo.connect(P8);
var servoL = servo.connect(P9);
var Motor = require('@amperka/motor');
var m1 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
var m2 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);

Serial3.setup(9600);
var buffer = '';
var lastDataTime = getTime();
var speed = 0;
var course = 0;

serInterval(function() {
  if(getTime - lastDataTime = > 0.15) {
    speed = 0;
  }
 
}, 50);

Serial3.on('data', function(data) {
  buffer += data;
  var lines = buffer.split('#');
  buffer = lines[lines.length - 1];
  if (lines.length > 1) {
    for(l = 0; l < lines.length - 1; l++) {
      onData(lines[l]);
    }
  }
});
var onData = function(data) {
  lastDataTime = getTime();
  if (data[1]) {
    switch (data[0]) {
    case 'x':
        speed = parseInt(data.substr(2), 10);
        break;
    case 'y':
        course = parseInt(data.substr(2), 10);
        break;
  }
}
  print(data);
};

И мне надо вот в это месте написать чтоб при езде вперёд крутили и серво и моторы а при повороте серво поворачивали. Кто поможет ОГРОМНОЕ СПАСИБО

 

Почему