Довольно часто реализовать некоторый сложный алгоритм можно, используя такую штуку, как машина состояний aka конечный автомат. Например, мы хотим запрограммировать реализацию некоторого простого протокола: Чтобы запрограммировать подобное общение клиента с сервером, можно заводить кучу флагов и использовать кучу условий, но гораздо проще поступить иначе: Код (Text): typedef enum ESTEPS { STEP1_HELLO, STEP2_LOGIN, STEP3_PASS, STEP4_WORK }; // текущее состояние алгоритма ESTEPS _step = STEP1_HELLO; // строка с ответом сервера char _stringFromServer[64]; // флаг "сервер ответил" boolean _stringFromServerReceived = false; void setup() { // ... } void loop() { /* тут будет код, который принимает данные от сервера, собирает их в строку _stringFromServer и устанавливает флаг _stringFromServerReceived по окончанию сборки строки */ switch(_step) { // начинаем с приветствия case STEP1_HELLO: SendToServer("hello"); // если сервер ответил и строка соответствует нашим ожиданиям... if(_stringFromServerReceived && strcmp(_stringFromServer, "hello, login please") == 0) _step = STEP2_LOGIN;// ... переходим к шагу 2 break; // отправляем логин case STEP2_LOGIN: SendToServer("VASYA"); // если сервер ответил и строка соответствует нашим ожиданиям... if(_stringFromServerReceived && strcmp(_stringFromServer, "pass please") == 0) _step = STEP3_PASS;// ... переходим к шагу 3 break; // отправляем пароль case STEP3_PASS: SendToServer("******"); // если сервер ответил и строка соответствует нашим ожиданиям... if(_stringFromServerReceived && strcmp(_stringFromServer, "welcome") == 0) _step = STEP4_WORK;// ... переходим к шагу 4 else _step = STEP1_HELLO;// ... иначе возвращаемся в начало алгоритма break; // работаем case STEP4_WORK: SendToServer("ку!"); // если сервер ответил... if(_stringFromServerReceived) { // ... то в _stringFromServer будет лежать искомое "ы-ы-ы!" // _step = STEPx_NEXT_STEP // переходим к очередному состоянию } break; } } void SendToServer(char* message) { _stringFromServerReceived = false; // SendMessageToServer(message); } Нетрудно заметить, что при таком подходе можно реализовать любую комбинацию переходов между состояниями алгоритма в зависимости от результата вычислений, произведенных на текущем шаге. Логика каждого шага изолирована от других шагов и ее легко и приятно отлаживать. Кроме того, выполнение алгоритма не блокирует контроллер и можно одновременно общаться с сервером и мигать светодиодом.
