Машинка на Arduino, управляемая с Android по Bluetooth, - полный цикл

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем Dolgopolov, 4 окт 2018.

  1. Dolgopolov

    Dolgopolov Нуб

    Из набора Амперки и каркаса, отобранного у Lego-машинки, создал полноценную управляемую Bluetooth - модель, управлять которой можно с андроид-устройства. Постарался в некоторых моментах усложнить (как например с поворотом передних колес) задачу.

    Все крайне подробно описал в двух объемных (из-за того что каждый шаг расписан до мельчайших подробностей) статьях:

    https://habr.com/post/424087/ - первая часть (о физическом устройстве)
    habr.com/post/424813 - часть вторая (о программных наворотах)

    В процессе использовал:
    1. Bluetooth-модуль HC-05.
    2. Две Motor Shield (почему именно две, описано в первой части).
    3. Arduino Uno
    4. Три двигателя (можно брать любые)
    Робо меняет скорость, ездит вперед-назад, поворачивает на 160 градусов.
    Видео результата:



    Если есть вопросы - пишите, постараюсь ответить. Под первой частью удалось узнать много интересного именно из комментариев.
     
    OldKryptos нравится это.