Возможно неверно назвал тему, поскольку не сталкивался с ЧПУ, но мне кажется бегло изучив тему, что это мне подойдет. Суть вопроса: есть прямоугольная столешница. Мне необходимо, что бы магнит, находясь под столешницей, мог переместиться в любую точку под столешницей. Для того что бы было более понятно, пусть на столешнице нарисована шахматная доска. И вот магнит под доской мог попадать под нужные клеточки. Я предполагаю, что внизу двигать магнит должна конструкция как у ЧПУ, т.е. направляющие и 2 шаговых двигателя. Так ли это? Если этого достаточно, то может кто сталкивался и подскажет какие детали мне нужны для сборки такой штуки? Далее, поскольку я не работал с шаговыми двигателями, подскажите... Насколько я понимаю, при включении питания нужно как-то отцентровывать магнит под какой-то клеткой. А дальше просто для каждой клетки задать координаты? Типа: Е2Е4 - первый двигатель 2 секунды, второй - 1. Или вот как это вообще работает если в двух словах? Как в каждый момент времени понимать текущее положение, то куда надо идти? Заранее благодарен!
Если точность 0,3 мм устраивает, то шаговый двигатель с ременной передачей. В плюсах большая скорость перемещения. Если точность нужна выше, до 2 микрон, то шаговый и винтовая передача. В плюсах бОльшая грузоподъемность. Как сделать бюджетно - смотри картинки по словам "diy cnc rail system", это несложно, если есть дрель и ножовка по металлу. Нулевая точка координат выставляется автоматом при запуске питания - к примеру, едем вниз и вправо до тех пор, пока не упремся в кнопки или геркона с магнитом. После этого обычная математика - одна клетка равна 600 импульсами движка (условно, зависит конкретно от используемой механики).
Первый вариант меня очень устраивает. Никакой особой точности не требуется. А где бы посмотреть все элементы которые требуются? И может есть какая то теория как работать с этими шаговыми двигателями... как им указывать как же попасть на нужную точку от текущей координаты?
После сборки механики (рельсы+тележка) берешь Arduino Mega и RAMPS шилд (знаю что избыточно, но дёшево и минимум соплей из проводов) и на примерах все будет понятно.
Шаг двигателя поворачивает вал на определенный угол, обычно 1.8 градусов. Из этого все высчитывается с помощью школьной математики.
