Микроконтроллер для управления сервоприводами

Тема в разделе "Микроконтроллеры AVR", создана пользователем NikitaBarinov, 29 апр 2014.

  1. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    Ребят, я работаю над одним проектов. Для управления одной штукой мне понадобились 2 сервопривода. Они у меня уже есть. Но также нужны микроконтроллер и потенциометр. Последний у меня тоже есть, а вот контроллера - нет. Посоветуйте какой-нибудь дешевой контроллер, который можно было бы сразу прошить без программера, если такие есть. Я не занимаюсь робототехникой, поэтому мне дорогих и надежных деталей не надо. Спасибо!
     
  2. Витя

    Витя Гик

    Вот по сути готовый микроконтроллер с обвязкой чтобы работать сразу. Все ножки уже выведены, питание сделано http://amperka.ru/collection/boards/product/arduino-micro Почти самый маленький вариант. Или вот такой это самый популярный http://amperka.ru/collection/boards/product/arduino-uno Прошивается просто по USB.

    Можно замарочиться и сделать свой вариант тогда получится очень дешево но всеравно нужен программатор будет. Или добавлять более сложную обвеску чтобы можно было программировать как в тех выше через USB. Вот такой програматор http://amperka.ru/collection/tools/product/avrisp-stk500-programmer или у китайцев самый дешевый купить. Я недавно купил всего 4 доллара стоит. Сам микроконтроллер по отдельности стоит 20-80 рублей примерно.
     
  3. Alex19

    Alex19 Гуру

    Вы говорите о таких сервоприводах
    [​IMG]
    Если, да подскажите пожалуйста, как подключали их через драйвер сервопривода и какая модель?
     
  4. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    А такой можно использовать? http://www.ebay.com/itm/Arduino-UNO...ther_Computing_Networking&hash=item35c4bd67cf
    Его, как понимаю, как раз можно прошить через USB. Если не трудно, можете дать мануал, как его прошивать. И да, я хочу управлять серво потенциометрами. Как их подключить к такому ^ микроконтроллеру?


     
  5. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    Нет, о таких

    [​IMG]
     
  6. Alex19

    Alex19 Гуру

  7. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

  8. Alex19

    Alex19 Гуру

    Это клон уны, который Вам рекомендовал Витя, да можно.
    Манул, сейчас попробую найти.

    Подключается не так! Глянул на фото, у Вас цвет провод другой немного другой. Сейчас гляну
     
  9. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    Вот мои серво(http://www.ebay.com/itm/130895406319?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649). Там и описание проводов есть. А красные линии от проводов серво - это не сам провод, а куда его подключать, к слову

     
  10. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    вы подключили все неправильно!!!
     
  11. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    А для питание этого хватит или можно поменьше взять(http://www.ebay.com/itm/131098950149?_trksid=p2055119.m1438.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT) ?
     
  12. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    подключать сервы к ICSP плохая идея. Очень плохая, надеюсь вы не включали так дуню?
     
  13. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    Ой, а можно на понятном языке, уж извините :) Я нуб в этом деле. У меня еще контроллера(http://www.ebay.com/itm/230934013903?_trksid=p2055119.m1438.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT) нет. Вот и спрашиваю у гуру, что и как.
     
  14. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Как подключать правильно:

    Серво привод:
    черный провод: в дырку на которой написано GND
    Красный провод в дырку где написано 5 V

    Оставшийся в PWM-выход

    Потенциометр. левую ногу в GND
    Правую в 5V
    Середину в любой аналоговый
     
    Alex19 нравится это.
  15. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    пока не будете уверено себя чувствовать, про штырьки забудьте, это называется ICSP разьем, используется для прошивки программатором, все подключайте к дырочкам
     
  16. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    Так, потенциометр понял как подключать, а вот серво - нет. Не могли бы вы нарисовать что и куда подключить
     
  17. NikitaBarinov

    NikitaBarinov Нерд

    Ага, теперь понял, спасибо
     
  18. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

  19. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    красный провод - питание, на него дать 5 вольт
    черный провод - земля,
    желтый провод - управление - в пин, через который будете управлять
    ( там где написано DIGITAL)
     
  20. Alex19

    Alex19 Гуру

    Соглашусь с Mitrandir.
    Вот фото

    [​IMG]

    UPD. Отрывали, но на все уже ответили