Обычный двухканальный китайский шилд. На одном отработал все, размножил на несколько изделий, а они возьми да через раз работай! Причем так: один канал вперед нормально, назад в два раза медленней, другой канал ровно наоборот. Менял шилды местами, проблема переходит вместе сними. Собрал подозрительный на макетке, все тоже самое. PWM подключен к 5В, enable тоже. Что еще не так? Дохлая партия или я чего то не знаю?
Разобрался. Чипы дохлые приехали из Китая. ( Оказывается, обычное дело: http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=61&t=148170