Моторы и I2C

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Симилячник, 22 июн 2016.

Метки:
  1. Доброго времени суток, товарищи!

    Недавно начал изучать I2C шину. В процессе изучения возникло несколько вопросов.
    • Для каких устройств может использоваться I2C?
    • Можно ли использовать I2C для управления моторами и сервоприводами?Если да, то как узнать их адрес?
    • У каких устройств можно узнать адрес - у простеньких фоторезисторов или только у микросхем и более сложных датчиков?
    Заранее спасибо!
     
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    • для любых, где нужна скоростная передача данных, а большое количество сигнальных линий использовать затруднительно.
    • можно. Адрес имеют I2C-контроллеры, а моторы, сервоприводы, фоторезисторы можно подключить к ним через усилительные каскады и обвязку. Фиксированный адрес имеют многие микросхемы, также некоторые их них позволяют менять адрес их нескольких возможных (запайкой перемычек). Адрес можно узнать из даташита, а также загрузив скетч (поиск по "arduino i2c scanner").
    • I2C - изначально межплатный протокол, не рассчитанный на большие расстояния, поэтому при длине линии более 25 см корректная передача данных не гарантируется (но вполне возможна, сейчас будут писать: "а у меня работает"), это надо учитывать.
     
    Последнее редактирование: 3 июл 2016
  3. Получается, что если подключить мотор через L293D, то можно будет общаться с ним по I2C, а адрес микросхемы можно узнать в datasheet?
     
  4. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    нет, L293D не умеет работать по I2C-протоколу. Но если L293D подключить к I2C-контроллеру типа PCF8574 / DS2408 / PCA9532, то будет именно то, что задумано - передача команд управления на моторы всего по 4 проводам, причем независимо от количества моторов ;)

    P.S. вот для расширения кругозора: http://homes-smart.ru/index.php/oborudovanie/prochee/rasshiryaem-porty
     
    rico нравится это.
  5. Спасибо большое!
     
  6. DIYMan

    DIYMan Guest

    Чтобы подключить любой девайс к I2C - есть спец-микрухи, типа pcf8574. Чтобы вынести I2C подальше - есть микрухи - удлинители I2C.
     
  7. Всем спасибо! Вроде разобрался немного. Заказал на Али MCP23017. Посмотрим, что получится.