Здравствуйте! Делаю робота на ардуинке и НодМку (извините через распберри не умею языки переключать) чтобы можно было через вай фай управлять, вот код: Код (C++): #include <Servo.h> Servo s; Servo ss; Servo sss; int analogPin = A2; int val = 0; int analogPin2 = A4; int val2 = 0; int analogPin3 = A0; int val3 = 0; int analogPin4 = A1; int val4 = 0; #include "AFMotor.h" AF_DCMotor motor3(3); AF_DCMotor motor4(4); void setup() { motor3.setSpeed(255); motor3.run(RELEASE); motor4.setSpeed(200); motor4.run(RELEASE); } void RUN () { val2 = analogRead(analogPin2); if (val2 > 40){ motor3.setSpeed(255); motor4.setSpeed(255); motor3.run(FORWARD); motor4.run(BACKWARD); } else { motor3.setSpeed(255); motor4.setSpeed(205); motor3.run(FORWARD); motor4.run(FORWARD); } } void RUN2 () { val3 = analogRead(analogPin3); if (val3 > 40) { motor3.setSpeed(255); motor4.setSpeed(205); motor4.run(FORWARD); motor3.run(BACKWARD); } else { motor3.setSpeed(255); motor4.setSpeed(205); motor3.run(FORWARD); motor4.run(FORWARD); } } void loop() { Serial.println(val); val3 = analogRead(analogPin3); val4 = analogRead(analogPin4); val = analogRead(analogPin); val2 = analogRead(analogPin2); val = analogRead(analogPin); if (val > 40){ motor3.setSpeed(255); motor4.setSpeed(255); motor3.run(BACKWARD); motor4.run(BACKWARD); } RUN(); RUN2(); } делал на мотор шилде, намудрил конечно но только так частично работает, вот вопрос в том что моторы отказываются крутиться назад! просто замедляют ход и все, но при том же подключении только без мкушки на другом скетче обьезжания препятствий все работает как по маслу, не подскажите, в чем причина?