Моторы

Подскажите какие платы кроме arduino uno или mega мне нужно приобрести для работы 4-х шаговых двигателей и 3-х серво.

 

Spasibo!

 

А у вас в магазине есть просто моторчик - это шаговый двигатель, который можно с разной скоростью вращать или он просто вращается (или не вращается ).

 

А этот мощный моторчик нельзя ли в микрокоптере использовать? Или все же бесколлекторный мотор он не может заменить?

 

Прошу помощи!
Задача наверняка не сложная для тех, кто понимает...
Но для меня, в силу сугубо гуманитарного склада ума, настал полный тупик...
Итак, нужно подключить шаговый двигатель и управлять направлением и скоростью его вращения с использованием LCD-дисплея. Желательно, имея возможность плавно стартовать и останавливаться.
Имеется:
- плата Arduino UNO;
- плата Motor Shield;
- плата LCD Shield For Arduino;
- шаговый мотор (4 провода)

Требуется, насколько я понимаю, написать скетч, чтобы все это хозяйство заработало...
Наверняка они есть и готовые... Может, кто просто "ткнет носом"...
Пока меня хватило только на то, чтобы загрузить в Arduino скетч "Hello, World!", заменив текст на свой.
И все!
Собрал "бутерброд" из плат, подключил мотор к плате Motor Shield (кстати, вопрос, имеет ли значение, какого цвета провода к какому контакту присоединять?)

Методом "тыка" пробовал загружать разные скетчи из папки Stepper...
При включении какая-то неведомая жизнь идет - что-то попискивает-пощелкивает... Двигатель не вращается...
Буду очень благодарен за любую помощь!

 

Добрый день. Комрад, в примерах степера используются пины 8, 9, 10, 11
как вот в этой строке
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
пины соотвественно нужно сменить на 4-7
И да цвет играет значение при подключении шаговика, обычно в документации к ШД идёт простая картинка с распиновкой как например тут http://purelogic.ru/doc/PDF/SM/PL42H48-2.4-4.pdf
Итого Красный=М1+ , Оранжевый М1-, Зелёный М2+, Синий М2-
Надеюсь поможет.

 

Спасибо огромное за советы и подсказки!
Дело чуть сдвинулось, но, к сожалению, результат не радует...
Запустить моторчик пока не удалось.
Что и как делал:
Нашел распиновку по цветам для своего моторчика (отдельное спасибо Дмитрию за наводку на эту тему):
Тут, по логике (моей), вышло:
Красный М1 +
Зеленый М1 -
Желтый М2 +
Синий М2 -
Подсоединил так к шилду.
Исправил значения пинов на 4, 5, 6, 7 в двух скетчах:
stepper_speedControl
stepper_oneRevolution
Попробовал поочередно загрузить и тот, и другой.
Шилд, вроде бы, ожил - появилось мигание светодиодов. Красное...
Мотор жужжит, но не вращается. Такое ощущение, что происходит один шаг влево - один вправо. Как бы вибрация...
Чтобы было понятнее - снял на видео:

Видны колебания флажка и мерцание красных светодиодов.
Для полноты эксперимента попробовал переткнуть провода в разных комбинациях - результат тот же...
Пойду повешусь )))))))))))))

 

Вешаться не советую...
Как запустить ваш двигатель, напишу чуть позже, может ночью, сейчас надо место для ёлки от Ардуин расчищать

 

Спасибо! Потерплю еще!
Продолжая "тыкать" эту тему, подумал, что, возможно, все может оказаться и банально просто - неисправный моторчик... А другого под рукой нет, чтобы проверить эту мысль.
Видно, что Arduino работает: изменяю параметры скетчей - характер поведения (звук, вибрация) моторчика тоже меняется. Вот только не вращается он... Ну, никак...
С другой стороны, может, и не стоит так заморачиваться. Может быть, есть и другое решение изначальной задачи - изменение направления и скорости вращения? Бог с ним, с дисплеем...
Вот, есть у меня, например, такая штуковина - EasyDriver V4.4 для шаговых двигателей.

 

Значить так...
Собрав ваш вариант схемы, я получил, абсолютно такой же результат. (Что означает, моторчик жив.)
Собрал это на фридуиновском моторшилде всё поехало куда надо.
Постараюсь в ближайшее время посмотреть в чём разница между платами, понятно, что в логических элементах применённых для объединения входов драйвера, и уменьшения количества выводов Ардуины задействованных для управления моторами. есть шанс, что вообще не получится управлять этим мотором с помощью этого шилда... А может будет достаточно переписать библиотеку или найти готовую.
Примеры в Ардуиновской среде, все под мотор шилд http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShield, а он точно не такой как у DFRobot'a.

 

Спасибо, Дмитрий!... Вот это уп-с...
При выборе ориентировался на сообщение #2 этого топика....

А мне больше и не надо было...

 

А он может, только надо понять как...

 

Проблемка оказалась не такая простая, в предновогодней суете между дел не решается.....
Буду заниматся позже...
Самому стало интересно.

 

Я склоняюсь к мысли, что просто-напросто, в силу своего невежества в области электроники, сделал неправильный выбор. Почитав повнимательнее на Robot Wiki про Motor Shield, я не нашел никаких упоминаний, что он, помимо обычных двигателей постоянного тока, предназначен для шаговых моторов. Ни одного слова "stepper"...
Возможно, в нем что-то и можно "подшаманить", но... стоит ли? Разве что ради спортивного интереса...
Одним словом, думаю поискать другое решение своей задачи, без этого шилда. Тем более, что ориентир для примера у меня есть. В нем как раз-таки использованы Arduino UNO, самопальный шилд с EasyDriverом (упомянутым мной выше), и LCD Shield For Arduino.

Просто очень не хотелось браться за паяльник... Не лень, просто не мое это... Боюсь напартачить, а потом не понимать, что-куда-зачем припаял... Нету и особого желания искать, где заказать изготовление печатной платы (а хочется, чтобы все было так же красиво, тем более, что все необходимые файлы для изготовления платы имеются. Это опять время...)
Думалось, ай, какие красивые платочки, как они друг с дружкой клево соединяются!

 

Возвращаясь к вопросу хочется привести ссылку на сайт\форум самих DFRobots
http://www.dfrobot.com/forum/index.php?topic=333.0
собственно сам потратил не один час не веря простому ответу что просто не хватает отдельного питания для шд, и мануалы "курил" по библиям степер и афмотор, и таки всё верно, отключил от ардуино БП оставил только юсб и подвёл к моторшилду этот самый бп, передвинул на мотор шилде перемычки PWRIN и вуаля(ну плюс замена пинов в примерах степера как я уже выше писал)
Так что шильдик рабочий.
p.s. а то я тоже грешным делом успел расстроился я их целых 3 приобрел )

 

Питание, это всегда первая мысль...
У меня не работает, с любым питанием, а с Адафрутовским шилдом

Крутится мягко, плавно и без проблем, даже с питанием от USB.