Мысли в слух. (задумка заменить контроллер в стиральной машинке)

Всем привет!
Задумки как всегда у меня грандиозные.
Приехал с отпуска и обнаружил, что сломалась стиральная машинка. Симптомы - включаешь не происходит не чего совсем.
После громких матюков в сторону создателей данного сабжа( Ну очень не удобно все разбирать.), были извлечены платы из машинки разложены на столе и включены.
Диагноз показал, что блок питания в порядке, выдает 12в стабилизаторы тоже в норме выдают 5.6 вольт, на контроллеры все приходит но оба контроллера подозрительно молчат.
Смутил меня "писк" импульсного блока питания. На скорую руку (что было дома) были заменены все фильтры (конденсаторы) и один подозрительный стабилизатор. "Писк" пропал но результата ноль.
Конечно как выйду на работу все внимательно просмотрю и замерю осциллографом, но примерно на 70% грешу на контроллер.
Понятно что многие скажут, что " купи новую стиральную машинку" на что отвечу : Жалко же все остальное же работает, выкинуть рука не поднимается.
Если не устали еще читать, то есть ряд вопросов:
1) Размышлял ли кто ни будь в этом направлении?
2) Если с датчиками все понятно , то чем управлять основным двигателем?
3) Не как не пойму как машинка определяет что белье в барабане не отбалансировано? (Следил за работой когда было все в порядке. Когда начинается отжим запуск малых оборотов , если машинка дрожит (плохой баланс) то остановка - вращение туда сюда - и снова разгон, если норм то полные обороты.) Думал стоит датчик вибрации, но его нет.
Ну вроде все.
Буду рад любым ответам по теме))))

 

Поддерживаю твою идею, столкнулся с той же проблемой. Что то сгорело в машинке, выкидывать жалко. Но купить новую пришлось. Диагностику машинки не делал. Думал попробовать собрать и подключить к ардуине. Но надо разобраться как подключать двигатель, тип двигателя, с помощью чего управлять.... ну и еще туча вопросов возникало. Думаю все возможно.

 

У тебя какая машинка, фирма. У меня LG. Надо разобраться , а лучше найти схему на машинку. Тогда проще будет все собрать зная какие там датчики уже имеются и прочие элементы. Проверить силовые ключи управления двигателем и сам двигатель. Ну и можно запустить простым скетчем и покрутить двигателем , ну а дальше я думаю будет проще и интереснее продолжать.
В конечном итоге все развести на плате, прошить контроллер и все запаять.

 

Касательно пункта 3:
возможно каким-то образом измеряется ток, потребляемый двигателем, -- неравномерное распределение белья приводит к неравномерному вращению двигателя: при замедлении потребление тока увеличивается, а при ускорении -- уменьшается

 

cкорей всего стоит датчик вибрации, если не забуду на выходных посмотрю.

 

Пункт 3 . Это просто программа для равномерного распределения белья в барабане перед отжимом.
Все режимы уже просчитаны и записаны в последовательность операций.

 

Всем спасибо за ответы.
По моему случаю, подтвердились самые худшие предположения, сгорел главный контроллер.
Плата была отдана в сервис центр, но думаю там все будет сердито и дорого.
По этому сегодня съездил на рынок и купил все необходимое:
Мощный семистор, оптопара и два реле на 5 ампер - для двигателя.
Два мощных реле - для тэна.
Три небольших реле - Для клапанов воды и насоса слива.
Макетная плата для сборки.

Завтра преступлю к сборке. Надеюсь все получиться.

Датчик температуры стоит термосопротивление 15кОм. Думаю проблем не возникнет.

Слабо представляю как разобраться с тахогенератором двигателя, ну думаю разберусь.

Если все получиться будет где разгуляться с типами программ работы))).

 

Думаю с начала по управлять всеми частями по отдельности, покрутить повключать погреть.
Если все будет в порядке, приступлю к простенькому коду для программы стирки.
А потом запущу родной экран и родные кнопки.
И сделаю уже разные режимы.

 

Вот интересное на эту же тему, схему подключения приводит. И еще всякое. Я бы посоветовал собирать схему безударного пуска двигателя. Не забываем про защиту от перегруза и КЗ.

 

Проект конечно интересный, но всего предусмотреть скорее всего не получится, т.к. программы стирки оттачиваются не 1 десяток лет... Барабан скорее всего управляется шаговым двигателем по крайней мере в машинках с прямым приводом...

Не забудь предусмотреть тормоз двигателем после отжима иначе машинка может оказаться в соседней комнате ))

 

Спасибо за ответ.
Машинка к сожалению с коллекторным движком. Ох если бы был шаговик я бы и печали не знал.
С этой же заразой воюю третий день. Даже не то чтобы с двигателем , а больше с его управлением.
За то есть и огромные плюсы в моей заморочке.
За эти три дня я знаний получил больше чем за пару курсов , когда то законченного Машинно-Строительного техникума, по профессии автоматизация технологических процессов.

 

Если бы был шаговик такой мощности то машинка стоила бы не 10-20т.р а 40-50.