Необходима помощь в решении проблемы с AlphaBot.

Уважаемые форумчане! Необходима помощь в проверке скетча. Я новичок в программировании и могу не заметить банальную ошибку.
Есть идея сделать управляемый бот с управлением с пульта ДУ на платформе AlphaBot и Ардуино.
Написал программу, загрузил в Ардуино и ... все работает не так как ожидалось.

Спойлер: Ошибка

Бот выполняет только первый цикл if() причем в любом случае. То есть при любом принятом значении условие верно. Любое нажатие кнопки на пульте = езда назад. Если изменить Backward на Forward, то он поедет вперед.

Проверил скетч, библиотеки (для работы моторов нужна библиотека), все вроде верно.
Сам скетч:

Код (C++):

#include "IRremote.h"
#include "AlphaBot.h"

AlphaBot Car1 = AlphaBot();
IRrecv irrecv(4); // указываем вывод, к которому подключен приемник
decode_results results;
int resul;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
  irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
  Car1.SetSpeed(250);
}

void loop() {
  if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
    Serial.println(results.value, HEX);
    if (results.value = 0xF7QE1) {
      Car1.Backward(1000);
      irrecv.resume();
    }
    if (results.value = 0xF6TE4) {
      Car1.Forward(1000);
      irrecv.resume();
    }
    if (results.value = 0xF4AB5) {
      Car1.Left(1000);
      irrecv.resume();
    }
    if (results.value = 0xFF18E7) {
      Car1.Right(1000);
      irrecv.resume();
    }
  }
}

 

Эта конструкция присваивает 0xF7QE1 в results.value .
Операция сравнения это ==

 

ты б не лез. Алгоритм же не представлен? Он пишет, что

 

В любом случае конструкция if(results.value= 0xF7QE1) хрень полная.

 

Почему? Нельзя присвоить результат внутри if?

 

потомушта 'Q' в 0xF7QE1 к шешнацатеричным цыфрам никак не относица.
ТС тупо врет, что "все работает", у него половина HEX констант неправильные, типа 0xF6TE4.
Ну и оператор присваивания в условии, всегда true, если присваиваешь не 0

Какойта тролль, я щитаю.

 

а с какого бадуна ты взял, что цыфры, а не символы?

 

Так што, ТС, на коллоквиуме мы решили

 

Выпьем рассольчика и увидим, что если компилятор пропустил этот скетч, и превратил странные 0xF7QE1 в "0xF7QE1" то в первом условии получается Тру и машинка всегда едет назад.

 

это так, только не очень понятно, почему компилятор такое пропустит. Какой тип у переменной results.value ? - разве ей можно присвоить константную строку?

Electronic troops, ваш код - целая коллекция багов и ляпов. Тут "исправлением одной банальной ошибки" не обойтись.

 

Я странный, привык людям верить до тех пор, пока они не представят достаточных доказательств обратного.
Поэтому предположил более менее разумное объяснение.

 

Программирование не решает задачу "Почему нельзя...?".
Задача программы - реализовать требуемое алгоритмом с соблюдением правил синтаксиса.
У вас, что в алгоритме указано "присвоить ...", и "если результат присвоения - ИСТИНА, то ..."?
Нет? А, реализуете вы именно это!
Если программа делает нечто вне алгоритма (так написана), то результат ее работы - непредсказуем.
Вам то надо?

 

И это тем более верно, что именно новичков больше всего, почему-то, тянет осчастливить общество своим кодом

 

Это нормально и касается, в основном, тех случаев, когда они делают новые вещи.

"Ардуино - это просто (пипец какой)".

 

Вот! А новички-программеры убеждены, что программирование - это словоблудие на формальном языке (программирования).
Синтаксису удовлетворяет - отлично! Заряжаем, поехали!
А потом сидим, дивимся - чего-это у нас многомиллионный проект - космическая станция (вроде "Вояджер"а пролетая мимо Юпитера сделала не требуемые (по ТЗ) 100 снимков, а всего 5!?
Мы, что "вбухали" кучу миллионов за 5 фоток!? На пляжах Одессы фотки дешевле!
Автоматика подвела!? А, кто ее программировал!?
Программист: Компилятор сказал - "все ОК!" - какие ко мне предъявы!?
-----
Реальный фейк насовской межпланетной станции:
Первые бортовые компы межпланетных станций программировались на Фортране (если, кто такого олда помнит).
Не контектносвободный язык, и там есть двусмысленность запятой в параметрах цикла.
Но "запятая" имеет право на существование (с т.з. синтаксиса), но сколько раз выполнится цикл - просто глядя в код - хрен угадаешь - вот и получили вместо ста фоток - пять!
После такого провала НАСА и минобороны объявили конкурс на язык, свободный от таких "ляпов" - Было представлено несколько проектов,
Победил третий, который шел под кодом "С" (третья буква - "Си").

 

Посыл непонятен. Полно языков с динамической типизацией и ничего страшного не происходит.
Я же предположил в чем причина не проверяя, и ТС мог бы сообразить. Пусть со временем.

 

как можно рассуждать об алгоритме, если он

 

Что не понятно! - Отсутствие синтаксических ошибок не означает, что программа верна!
Если принять, что программа (текст на формальном языке высокого уровня) - это алгоритм, записанный на формальном языке (перевод с естественного языка на формальный), то проверять кроме синтаксиса нужно еще и адекватность перевода.
В нашем случае - нет алгоритма, и значит ничего нельзя сказать о правильности перевода.
Мало того в приведенном автором фрагменте перевода (текст проги) нет "подстрочника" (коментариев), который позволил бы проследить соответствие проги алгоритму (хоть какому-то здравому).,
Пояснение: приписка про "формальный язык высокого уровня" - важна! Строго говоря - программа - это код для выполнения исполнительным механизмом (процессором) - т.е..- "машинный код".
Записывать алгоритм сразу в машинный код - большое искусство, владеют им - единицы!
Поэтому для нас, сирых/убогих придумали языки высокого уровня, и компиляторы...
Пример:
-----
С т.з. грамматики и синтаксиса русского языка предложение - "В этом предложении сто слов" - правильно, а т.з. здравого смысла - абсурд.
Кто грыз гранит науки ТРЯП - тот знает, что правила синтаксиса формального языка позволяют не только проверить текст программы на синтаксическую корректность, но и сгенерировать синтаксически-корректную прогу (текст).
Ну, а что эта зомби-прога будет делать - можно только проверить экспериментально.