Необходимо доработать трубогиб

Тема в разделе "Закажу проект", создана пользователем Сталинград, 14 июн 2018.

  1. Добрый день!
    Вкратце ТЗ такое.
    Имеется трубогиб (Трубогиб) который работает способом наматывания (Схема)
    При зажиме трубы используется ручная сила через эксцентрик (Экцентрик)

    Текущий тех.процесс.
    Оператор:
    1. На пульте управления выставляет необходимый угол на который необходимо согнуть трубу.
    2. Зажимает эксцентриком трубу
    3. Нажимает педаль и удерживает ее в таком положении
    4. Э/Мотор-редуктор приходит в движение и поворачивается на установленный угол
    5. Разжимает эксцентрик, освобождая трубу.
    6. Отпускает педаль и Э/мотор-редктор возвращается в исходное состояние.

    Что хочется в этом процессе изменить.
    Ручной труд заменить пневматикой. Усилие приводимое эксцентриком заменить на усилие пневмоцилиндра и автоматизировать процесс гибки.

    Необходимый тех процесс.
    Оператор:
    1. На пульте управления выставляет необходимый угол на который необходимо согнуть трубу.
    2. Нажимает педаль и удерживает ее в таком положении
    3. Сигнал подается на пневмораспределитель, распределитель подает воздух в пнемоцилиндр, пневмоцилиндр зажимает трубу
    4. Э/Мотор-редуктор приходит в движение и поворачивается на установленный угол
    5. Отпускает педаль
    6. Сигнал подается на пневмораспределитель, распределитель "стравливает" воздух из пнемоцилиндра, пневмоцилиндр разжимает трубу
    7. Э/мотор-редуктор возвращается в исходное состояние.

    Можно пойти самым простым путем и поставить ручной пневмораспределитель, и вместо усилия на эксцентрик щелкать переключателем, но мы как говориться легких путей не ищем)

    Прошу помочь с решением.
     

    Вложения:

  2. ostrov

    ostrov Гуру

    Мотор который гнет трубу что из себя? Как задается и контролируется угол поворота?
     
  3. dmitron1036

    dmitron1036 Нерд

    резюме: нужен таймер с парой релюшек.
    + концевые выключатели.
    -----------------------------------------------
    1 вариант: пневматическая кнопка управляет пневмораспределителем(если напрямую никак без распределителя).
    ------------------------------------------------
    2 вариант: электрическая кнопка управляет пневмораспределителем.
    Я так делал: 5 кнопок в ряд + лампочки. Оператор поочерёдно давит на кнопки - смотрит на лампочки.
    ------------------------------------------------
    3 вариант: берём тач-скрин планшет. или ПК.
    Прикручиваем к нему ардуино с веб-интерфейсом. получаем:
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    И всё это красиво пока оператор своей грязной лапой тачскрин не заляпает. Всёравно + кнопки на посте. Картинки - на экране.
    -----------------------------------------------------
    мой ник собака мэйл ру
     
    Последнее редактирование: 15 июн 2018
  4. Allex_1981

    Allex_1981 Нерд

    Требуется маленькое уточнение:
    что будет если при текущем техпроцессе п.5. и п.6 поменять местами (или делать это все одновременно) - если ничего, то сигнал с педальки задублировать на пневмораспределитель ( и не надо изобретать велосипед)
     
  5. ostrov

    ostrov Гуру

    Как концевиками можно задавать угол программно? Несколько штук на фиксированные значения? Не проще энкодер?
     
  6. Allex_1981

    Allex_1981 Нерд

    да, в станке энкодер и стоит(мозги управляют основным двигателем для обеспечения угла поворота), а зажим заготовки ручной (либо у производителя не было варианта с пневмозажимом, либо решили сэкономить) а теперь (ввиду увеличения объемов вероятно, но возможно что и хрупкую женщину за станок поставили) надо модернизировать зажим заготовки.
     
  7. Обычный мотор-редуктор. Угол поворота задается на пульте управления.
    Мотор-редуктор я так понимаю управляется преобразователем.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 15 июн 2018
  8. Вряд ли можно установить концевики, углы зависят от изделия.
    1 и 2 вариант самый простой, так и получается что гиб будет осуществляться полуавтоматически. Т.е. по факту меняется прилагаемое усилие.
    3 варинт мне не понятен, но на тачскрин всегда можно наклеит защитную пленку.
     
  9. Не получится поменять. Труба зажата, угол согнут. Для того чтобы редуктор вернулся в обратное положение нужно отжать трубу.
    Т.е. одновременно не получится. Разжатие должно идти на секунду раньше.
     
  10. Совершенно верно. У производителя есть функция автоматического зажима, но доукомплектовать его данный и так не стоящий своих денег станок, это как поставить сигнализацию у официального автодиллера и еще коврики купить.
    Особо увеличить объем на нем не получится, хочется исключительно облегчить труд человеку.
    Выше говорил, что можно пойти по пути наименьшего сопротивления и просто поставить пневмораспредитель ручной и уже максимально облегчить жизнь человеку, но хочется заморочиться.
     
  11. Allex_1981

    Allex_1981 Нерд

    и еще вопросики: человек нажимает на педаль (как быстро редуктор срабатывает? скорее всего есть какая то маленькая задержка, достаточная для зажима заготовки) и после сгиба трубы возврат происходит по отпусканию педали? или контроллер как то отслеживает зажим заготовки?