Не могу запустить акселерометр (troyka-модуль)

Приобрели детали для эксперимента rov-бегущая строка. Программа не работает. Останавливается при считывании функцией accel.readX_G() показаний акселерометра
http://amperka.ru/product/troyka-accelerometer
Далее выяснилось, что то же происходит при работе программы тестирования акселерометра из примеров к библиотеке troyka-imu.h. То же самое происходит при неподключенном акселерометре. Экспериментировали как с Arduino Uno, так и с Iskra Mini. Минимальный пример ниже. Что делать? Заранее спасибо.

Может, проблема с TWI адресом, если прописанный в библиотеке не совпадает с тем что в акселерометре?

Код (C++):

// библитоека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <troyka-imu.h>

// создаём объект для работы с акселерометром
Accelerometer accel;

void setup()
{
  accel.begin();
  // устанавливаем чувствительность
  accel.setRange(RANGE_2);
}

void loop()
{
  // вывод направления и величины ускорения по оси X
  int x=(accel.readX_G());
}
 

 

а как вы определили что программа не работает (по вашему коду)?

 

Нескромный вопрос на всякий случай. Куда подключены ноги D и С?
У уны, нано, искры мини и просто мини надо к А4-А5
У леонардо, искры нео, и микро - к 2-3.
У меги - к 20-21

 

я вставлял код который мигает светодиодиком на 13м пине нужное число раз.
до считывания показаний счетчика 3 раза, после - 4.
loop() запускается один раз, доходит до команды accel.readX_G() и всё.
Я посмотрел в библиотеке, там в бесконечном цикле ожидание ответа от устройства.
По-видимому, так и ждёт.

на A4-A5. у уно пробовал еще и на отдельные пины диагонально противоположные к A4-A5

 

Вот схема подключения с вики:

 

И покажите весь код. Скорее всего ошибка в нем. А для дебага попробуйте этот код:

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <troyka-imu.h>

Accelerometer accel;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  accel.begin();
  accel.setRange(RANGE_2);
}

void loop(){
  Serial.println(accel.readX_G());
}

 

В коде вроде негде ошибаться (привожу ниже). И потом, я же начал не со своих кодов. Собрал с детьми ROV-строку http://wiki.amperka.ru/projects:povdisplay (только на Uno) - не работает. Потом запустил пример из библиотеки - то же (там то как раз в серийный порт вывод).

Подключение проверил. Да и собирал уже не раз, эффект один.

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <troyka-imu.h>
Accelerometer accel;

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  accel.begin();
  accel.setRange(RANGE_2);
  flash(5);
}

void loop()
{
  flash(3);
  float x=accel.readX_G();
  flash(4);
  delay(300);
}

void flash(int n)
{ for (int i=0; i<n; i++) {
    digitalWrite(13,HIGH); delay(50);
    digitalWrite(13,LOW); delay(50);
  }
  delay(200);
}

 

Так у вас не задействована переменная x. Должно быть так:

Код (C++):

flash(accel.readX_G());
delay(300);
 

Кстати, зачем вам delay в двух местах подряд? Советую убрать delay из конца функции flash.

 

Обсуждение кода я готов продолжить, но отмечу, что основной вопрос при этом остаётся в стороне:
почему акселерометр не отвечает на запрос (что приводит к тому, что функция accel.readX_G() не возвращает управление)?

С практической стороны, от решения зависят дальнейшие действия. Если модуль неисправен, нужно приобрести замену, при этом потерять время (немосква), деньги, но зато надежда что с заменой заработает.
Если дело в другом - замена ни к чему не приведёт, зато можно пытаться решить с текущей комплектацией (подобрать TWI-адрес? ).

Да, значение переменной никак не используется, но программа зависает до присвоения этого значения, дальнейший код не имеет смысла. Согласен, что особо умный компилятор (в чем я в данном случае сомневаюсь) мог отметить, что не используется присвоенное значение переменной, но это не приведет к эффекту зависания. Для чистоты эксперимента я запустил код (ниже) где значение ячейки x используется.

Объясню использование delay() в flash(). Функция flash(i) мигает i раз. Первый delay(50) - столько диодик горит, без этого я его не увижу. Второй delay(50) - столько он не горит, без этого я не увижу сколько раз он мигнул. delay(200) в конце - это чтобы два вызова функции в конце не сливались в одно сплошное моргание. Таким образом я вижу что flash(5) в setup() была вызвана, потом была вызвана flash(3) в loop(), а вот до flash((x>0)?4:6) управление почему-то не дошло. Отдельный delay(300) в loop() действительно в данном коде не нужен - до него управление не доходит, он остался от программы тестирования акселерометра из общих соображений, типа если хочешь понять что происходит то пусть это происходит со скоростью доступной для восприятия. В целом готов пожертвовать несколькими сотнями миллисекунд, если где что лишнее.

Спасибо за интерес к проблеме.

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <troyka-imu.h>
Accelerometer accel;

void setup()
{ pinMode(13,OUTPUT);
  accel.begin();
  accel.setRange(RANGE_2);
  flash(5);
}

void loop()
{ flash(3);
  float x = 0;
  x=accel.readX_G();
  flash((x>0)?4:6);
}

void flash(int n)
{ for (int i=0; i<n; i++) {
    digitalWrite(13,HIGH); delay(50);
    digitalWrite(13,LOW); delay(50);
  }
  delay(200);
}

 

Заработало... решение такое

Код (C++):

// Accelerometer accel;
LIS331DLH_TWI accel(0x19);

высплюсь, может смогу объяснить подробнее цензурно

 

Странно... Но все равно - поздравляю!

 

Пришлось покопаться в библиотеке, найти какой адрес прописан по умолчанию (0x18) и как можно подсоединить устройство по другому адресу. Потом я нарыл в сети сканер устройств http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner и он мне показал, что вот по адресу 0x19 что-то есть.
Это называется проект от Амперки. Купите у нас деталей на эн тысяч и вот что вы получите если сами разберетесь со всеми косяками и недоговоренностями. Кстати, на самой странице проекта http://wiki.amperka.ru/projects:povdisplay не сказано, что заказав все из списка "что нам понадобится" и получив через несколько дней посылку вы не сможете запрограммировать Iskra Mini если у вас нет какого-то адаптера или более дорогого Ардуино. А на страничке с описанием Искры Мини сказано, что можно запрограммировать в частности с помощью Ардуино Уно, а вот по указанной ссылке именно этот способ не описан - ройтесь сами (кстати, ни одним из нарытых программных способов мне запустить Искру не удалось, только с выдёргиванием микроконтроллера из Уно).
Спасибо конечно ребятам за популяризацию. Нас с детьми подцепил именно стартап Микроник на Бумстартере. Но как то подругому к клиентам надо относиться. В том же Микронике самая интересная и одна из немногих нетривиальных схем оказалась с несколькими ошибками и не работала.
Теперь эти пляски с адресом устройства, убитое время и угасший интерес детей. Очень нетривиально для чайников в радиоэлектронике (а для кого еще эти игрушки). Либо должны быть подробные инструкции, чтобы самому разобраться, либо всё должно работать и так, тщательно проверенно перед тем как предлагать (ну как можно не проверить перед тем как начать продавать). А правильно - и то и то, целевая аудитория ведь разная.
Короче, будем продолжать развиваться в этом направлении, но с амперкой или нет - еще подумаем.

 

Дабы не плодить подобную тему задам вопрос здесь. Приоберел идентичный акселерометр, подключил к Iskra Neo (aka Leonardo) по пинам D - 2 (SDA), C - 3 (SCL), питание от GND и 5V. Код где-то виснет и ничего не выдает. Использовал код от ув. denis-ka, пытался также искать устройство при помощи I2cScanner из поста выше - результат нулевой. Пытался использовать пины SCL/SDA (мало ли, пайка плохая), но тоже ничего. В какую сторону копать?

 

Код брали с вики?
Уберите строки

Код (C++):

while (!Serial.available()) {
// ждём
}