Не прошивается apm(atmega 2560)

Как все было:
Появилась необходимость перепрошить модуль GPS neo-6 от u-blox, проводить данную операцию стал по этому гайду https://clck.ru/UUUj5 .
Не найдя нормального драйвера для FT232RL, решил воспользоваться вторым способом, прошить с помощью самой APM. Для этого способа нужно прошить Atmegy(APM) через Arduino ide скетчем MultiSerialMega, с измененёным Serial.begin.
После данных манипуляций, GPS модуль прошился, но появилась следующая проблема, APM не хочет прошиваться, ни в Arduino ide, ни в Mission Planer.
Как я понимаю, проблема в том что после заливки скетча MultiSerialMega, APM стала транслятором сигнала, из-за чего в неё не лезет прошивка.
Возможно ли как-то решить эту проблему, например прошивая через программатор?

Надеюсь на совет знающих людей)

 

Мистика какая-то, видимо в субботу у APM хорошее настроение. Вчера не работало, сегодня работает!
Спасибо всем за внимание!)