Не работает дальномер без подключения к USB

Здравствуйте.
Собираю Робоняшу, урок с дальномером.

Пишу такую программу

Код (C++):

var SPEED = 0.5;
var DISTANCE_MIN = 10;
var DISTANCE_MAX = 14;
var projector = require('@amperka/led').connect(P2);
var sticker = require('@amperka/robot-2wd')
.connect();
projector.turnOn();
var ultrasonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({
trigPin: P12,
echoPin: P13
});
var check = function(distance) {
if (distance > DISTANCE_MAX) {
sticker.go({l: SPEED, r: SPEED});
  //projector.turnOn();
} else if (distance < DISTANCE_MIN) {
sticker.go({l: -SPEED, r: -SPEED});
   //projector.turnOff();
} else {
sticker.stop();
   //projector.turnOff();
}
};
setInterval(function() {
ultrasonic.ping(function(error, value) {
if (!error) {
check(value);
}
}, 'cm');
}, 100);

При работе от USB и включенном аккумуляторе все хорошо, поведение Робоняши правильное.
Если после этого отключить USB, то колеса начинают крутиться только назад.
Я думал, что проблема с пропаданием питания на плате Troyka Shield при отключении USB, для этого вписал строки со светодиодом. Так вот, при отключении USB светодиод продолжает гореть, так что причина не в питании.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?

 

И как вы пришли к такому выводу? Может, вместо гадания на светодиодах вы просто возьмете да измерите качество питания?