Нужен специалист по программированию и моделированию проектов на raspberry.

Ищу специалиста для проекта на платформе Raspberry .
Дайте контакты или в ветке или в личку.
Заранее спасибо.

 

Принято немного приоткрывать тайну заказа, это сузит и отсеет.

 

Суть проекта. Это использовать Блютус маячки для очертания огорода,их просто временно расставить по углам участка земли.
И запрограммировать машинку проехать по всей площади отмеченного маячками участка. Не пропустив ни сантиметра.
На борту машинки будет бак с удобрением обренияи насосом,и датчик сухости растений(он уже есть когда видит цель замыкает контакт).
Работа удалённая, заключается в подборе платы контролера,комплекта маячков,которые я должен буду купить и написания программы.
Вся механика и монтаж я делаю сам.

Кто нибудь может оценить,хотя бы приблизительно сумму такой работы.
Если есть потенциальные исполнители,готов к началу работы!

 

Как "блютуз маячки" помогут позиционировать робота? Задачу дистанционно определять положение с высокой точностью уже много раз пробовали, выяснили, что дешево не получится. Да и дорого не получится.

 

Понятно, значит ситуация безвыходная? Только с большой погрешностью можно это сделать наверное?

 

По ровному полу можно плюс-минус более-менее. По грунту вряд ли. Может сверху троллеи натянуть, фиг знает. Не просто все, окупится ли?

 

Возможно тогда без маячков. Просто поливалка-робот ,с человеком радиоуправлении

Понял,да, наверное Вы правы,я этого не учёл.
А может просто в начале с помощью радиоуправления человек очертит участок, проедет по периметру,система это запомнит, и после будет робот сам "утюжить" огород внутри очерченного периметра.
Это реализуемо?Похоже на работу робота-пылесоса.
Некоторые модели план квартиры рисуют и потом его запоминают.

 

Технология называется angle of arrival. Решения есть у TI, у SiLabs. На youtube видосов полно.

 

По-русски
https://www.compel.ru/lib/129325
https://www.compel.ru/lib/97028

 

Да,похоже-это именно то,что мне нужно!
А как эта система насчёт погрешности?
Кто нибудь сталкивался с этим ,кто нибудь возьмётся за проект?

 

Для начала надо купить такую антенну
http://www.ti.com/tool/BOOSTXL-AOA?keyMatch=AOA&tisearch=Search-EN-everything#buy
и плату для нее
http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-CC26X2R1

Графики есть здесь (для платы с компела)
http://www.ti.com/lit/an/tida029/tida029.pdf?ts=1591192961788#[{"num":147,"gen":0},{"name":"XYZ"},0,689.9,0]
Для системы с такой стоимостью показатели очень хорошие.

 

Вот даже не знаю, кому это может пригодится на форуме

 

тоесть они к пеленгу приделали идентификацию по ble ?

 

Когда сделаете, обязательно снимите подробный ролик и киньте сюда ссылку! Очень интересно посмотреть, прямо подпишусь. )

 

Здесь больше подходит "не когда сделаете",а "если сделаете"!) Но надеюсь всё таки сделаю и тогда обязательно сниму ролик,и конечно выложу здесь видео!)

 

А сколько мне нужно плат и антенн для моей задачи? Поля могут быть от 2-х соток, до 10 Га.
Вы бы смогли составить схему оборудования и написать для проекта программу?

 

Честно говоря, я сильно удивлюсь, если по этим требованиям (с точностью до сантиметра) можно будет что-то сделать за вменяемые деньги. Но желаю удачи и жду результатов.

 

Я согласен. До сантиметра вряд ли, погрешность будет в метрах исчисляться скорее всего.

 

А какая цель работы? Достигнуть высокой точности позиционирования или машинкой удобрять растения?