Нужна помощь в проекте (передача данных на сайт Народный мониторинг)

Всем доброго времени суток!

Предисловие(можно не читать):Возникла недавно непреодолимое желание создать что-нибудь своими руками. Закупил все необходимые компоненты(Arduino,шаговые двигатели,датчик температуры и влажности - DHT21,датчик давления - BMP085,датчик движения и т.п.), опробовал небольшие примеры и решил сделать что нибудь посерьезнее. Долго читал в интернете различные статьи и наткнулся на интересную для себя тему - Отправка данных на сайт "Народный мониторинг".

Суть: Взял скетч(второй) для отправки данных на сайт Народный мониторинг с этого сайта http://star-t-hinking.blogspot.ru/2013/06/diy.html для DHT22,

Код (C):

//
//   FILE:  dht_test.pde
// PURPOSE: DHT library test sketch for Arduino
//

#include <DHT.h>
#include <Dhcp.h>
#include <Dns.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetClient.h>
#include <EthernetServer.h>
#include <EthernetUdp.h>
#include <util.h>
#include <SPI.h>
DHT dht;

#define DHT21_PIN 7
const unsigned long postingInterval = 600000;  // интервал между отправками данных в миллисекундах (10 минут)
unsigned long lastConnectionTime = 0;          // время последней передачи данных
boolean lastConnected = false;                // состояние подключения
int HighByte, LowByte, TReading, SignBit, Tc_100, Whole, Fract;
char replyBuffer[106];
char CurTemp[6];

// ========================Задаем данные сети======================
byte mac[] = { 0x92, 0xA2, 0xDA, 0x0D, 0xD2, 0x3A }; //mac - адрес ethernet shielda ставим свой
// byte ip[] = { 192, 168, 1, 177 };        // ip адрес ethernet shielda
// byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; //маска подсети
// EthernetServer server(80); //порт сервера
EthernetClient client; //
int ledPin = 9; // указываем что светодиод будет управляться через 9 Pin
String readString = String(30); //string for fetching data from address
boolean LEDON = false; //изначальный статус светодиода - выключен
IPAddress server(94,19,113,221); // IP сервера
// ===============================================================

void setup()
{
   delay(4000);
    // Ethernet connection:
    if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
 Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
 // ничего не делаем
        for(;;)
        ;
    }
    // секунда для инициализации Ethernet
  delay(2000);
  lastConnectionTime = millis()-postingInterval+15000; //первое соединение через 15 секунд после запуска
  //устанавливаем pin 9 на выход
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
   
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");
  Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
  Serial.println("DHT_LIB_VERSION");
  Serial.println();
  Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");
}

void loop()
{
  // READ DATA
  Serial.print("DHT21, \t");
int chk = dht.read21(DHT21_PIN);
  switch (chk)
  {
    case DHTLIB_OK:
  Serial.print("OK,\t");
  break;
    case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
  Serial.print("Checksum error,\t");
  break;
    case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
  Serial.print("Time out error,\t");
  break;
    default:
  Serial.print("Unknown error,\t");
  break;
  }
  // DISPLAY DATA
  Serial.print(DHT.humidity, 1);
  Serial.print(",\t");
  Serial.println(DHT.temperature, 1);

  delay(50000);

   if (client.available()) {
      char c = client.read();
    }

    if (!client.connected() && lastConnected)
    {
       
        client.stop();
    }
   
    if(!client.connected() && (millis() - lastConnectionTime > postingInterval))
    {
 //отправляем запрос
    int t = DHT.temperature;
    int h= DHT.humidity;
    char temp[3];
    char hum[2];
    //формирование HTTP-запроса
    memset(replyBuffer, 0, sizeof(replyBuffer));
    strcpy(replyBuffer,"ID=");
    //Конвертируем MAC-адрес
    for (int k=0; k<6; k++)
  {
   int b1=mac[k]/16;
   int b2=mac[k]%16;
   char c1[2],c2[2];

   if (b1>9) c1[0]=(char)(b1-10)+'A';
            else c1[0] = (char)(b1) + '0';
   if (b2>9) c2[0]=(char)(b2-10)+'A';
            else c2[0] = (char)(b2) + '0';

   c1[1]='\0';
   c2[1]='\0';

   strcat(replyBuffer,c1);
   strcat(replyBuffer,c2);
  }
     //конвертируем адрес термодатчика

    strcat(replyBuffer,"&");
    for (int k=0; k<6; k++)
  {
   int b1=mac[k]/16;
   int b2=mac[k]%16;
   char c1[2],c2[2];

   if (b1>9) c1[0]=(char)(b1-10)+'A';
            else c1[0] = (char)(b1) + '0';
   if (b2>9) c2[0]=(char)(b2-10)+'A';
            else c2[0] = (char)(b2) + '0';

   c1[1]='\0';
   c2[1]='\0';

   strcat(replyBuffer,c1);
   strcat(replyBuffer,c2);
  }
    strcat(replyBuffer,"01");
   
    //конвертируем адрес датчика влажности
    strcat(replyBuffer,"=");
    if (SignBit)
  {
   strcat(replyBuffer,"-");
  }
    itos(t,temp);
    strcat(replyBuffer,temp);
    strcat(replyBuffer,".");
    strcat(replyBuffer,"&");
    for (int k=0; k<6; k++)
  {
   int b1=mac[k]/16;
   int b2=mac[k]%16;
   char c1[2],c2[2];

   if (b1>9) c1[0]=(char)(b1-10)+'A';
            else c1[0] = (char)(b1) + '0';
   if (b2>9) c2[0]=(char)(b2-10)+'A';
            else c2[0] = (char)(b2) + '0';

   c1[1]='\0';
   c2[1]='\0';

   strcat(replyBuffer,c1);
   strcat(replyBuffer,c2);
  }
    strcat(replyBuffer,"02");
   
    strcat(replyBuffer,"=");
    itos(h,hum);
    strcat(replyBuffer,hum);
    strcat(replyBuffer,".");
   
    strcat(CurTemp,temp);
    httpRequest();         
    }
    lastConnected = client.connected();
}

void httpRequest() {
   if (client.connect(server, 80)) {
 
      // send the HTTP POST request:
   client.println("POST http://narodmon.ru/post.php HTTP/1.0");
      Serial.println("POST http://narodmon.ru/post.php HTTP/1.0");
      client.println("Host: narodmon.ru");
      Serial.println("Host: narodmon.ru");
      //client.println("User-Agent: arduino-ethernet");
      //client.println("Connection: close");
      client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
      Serial.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
      client.println("Content-Length: 53");
      Serial.println("Content-Length: 53");
      client.println();
      Serial.println();
      client.println(replyBuffer);
      Serial.println(replyBuffer);
      client.println();
      lastConnectionTime = millis();
      delay(1000);
  }
  else {
      client.stop();
  }
}
void itos(int n, char bufp[3]) //int to string
{
  char buf[3]={'0','0','\0'};
  int i = 1;

  while (n > 0) {
    buf[i] = (n % 10)+48;
    i--;
    n /= 10;
  }

  for (i=0; i<3; i++)
    bufp[i]=buf[i];
}
//
// END OF FILE
//
 

дописал с горем пополам библиотеку DHT для своего датчика DHT21, начал компиляцию скетча и тут меня дуня огорчила ошибкой в строке "int chk = dht.read21(DHT21_PIN);"(выделена жирным) следующим текстом "'class DHT' has no member named 'read22'".

Снова полез в библиотеку DHT и действительно нет никакого read22. Пробовал различные варианты того что автор сие скетча хотел прокомментировать в этой строке но ничего не получилось.

Так же при компиляции существуют следующие ошибки:
Arduino_narodmon:68: error: 'DHTLIB_OK' was not declared in this scope
Arduino_narodmon:71: error: 'DHTLIB_ERROR_CHECKSUM' was not declared in this scope
Arduino_narodmon:74: error: 'DHTLIB_ERROR_TIMEOUT' was not declared in this scope
Arduino_narodmon:82: error: expected primary-expression before '.' token
Arduino_narodmon:84: error: expected primary-expression before '.' token
Arduino_narodmon.ino:89: warning: unused variable 'c'
Arduino_narodmon:101: error: expected primary-expression before '.' token
Arduino_narodmon:102: error: expected primary-expression before '.' token

Уважаемые форумчане!Огромная просьба помогите кто может разобраться в этом коде. Дать подсказки, советы.Буду очень признателен.

ЗЫ: Есть большое желание довести все таки все это до ума. (Пробовал такой вариант
int chk = dht.readSensor(DHT21_PIN);
но появилась следующая ошибка "expected `)' before ';' token")

 

а если попробовать компилировать проект в среде другой - к примеру arduino-0022.

 

Сейчас попробую.
А чем обосновано ваше предположение что дело именно в среде?

 

В среде 0022 тоже ошибки,причем еще больше,в этой строке аналогичная ошибка
В среде 1.0 те же самые ошибки что и выше(

 

а на библиотеку DHT.h можно взглянуть?

 

Конечно,вот она

Код (C):

#ifndef dht_h
#define dht_h

#if ARDUINO < 100
  #include <WProgram.h>
#else
  #include <Arduino.h>
#endif


class DHT
{
public:

  typedef enum {
    AUTO_DETECT,
    DHT11,
    DHT22,
    DHT21,  
    AM2301 
  }
  DHT_MODEL_t;

  typedef enum {
    ERROR_NONE = 0,
    ERROR_TIMEOUT,
    ERROR_CHECKSUM
  }
  DHT_ERROR_t;

  void setup(uint8_t pin, DHT_MODEL_t model=AUTO_DETECT);
  void resetTimer();

  float getTemperature();
  float getHumidity();

  DHT_ERROR_t getStatus() { return error; };
  const char* getStatusString();

  DHT_MODEL_t getModel() { return model; }

  int getMinimumSamplingPeriod() { return model == DHT11 ? 1000 : 2000; }

  int8_t getNumberOfDecimalsTemperature() { return model == DHT11 ? 0 : 1; };
  int8_t getLowerBoundTemperature() { return model == DHT11 ? 0 : -40; };
  int8_t getUpperBoundTemperature() { return model == DHT11 ? 50 : 125; };

  int8_t getNumberOfDecimalsHumidity() { return 0; };
  int8_t getLowerBoundHumidity() { return model == DHT11 ? 20 : 0; };
  int8_t getUpperBoundHumidity() { return model == DHT11 ? 90 : 100; };

  static float toFahrenheit(float fromCelcius) { return 1.8 * fromCelcius + 32.0; };
  static float toCelsius(float fromFahrenheit) { return (fromFahrenheit - 32.0) / 1.8; };

protected:
  void readSensor();

  float temperature;
  float humidity;

  uint8_t pin;

private:
  DHT_MODEL_t model;
  DHT_ERROR_t error;
  unsigned long lastReadTime;
};

#endif /*dht_h*/
 

так же приложу и .cpp

Код (C):

#include "DHT.h"

void DHT::setup(uint8_t pin, DHT_MODEL_t model)
{
  DHT::pin = pin;
  DHT::model = model;
  DHT::resetTimer(); // Make sure we do read the sensor in the next readSensor()

  if ( model == AUTO_DETECT) {
    DHT::model = DHT21;
    readSensor();
    if ( error == ERROR_TIMEOUT ) {
      DHT::model = DHT11;
      // Warning: in case we auto detect a DHT11, you should wait at least 1000 msec
      // before your first read request. Otherwise you will get a time out error.
    }
  }
}

void DHT::resetTimer()
{
  DHT::lastReadTime = millis() - 3000;
}

float DHT::getHumidity()
{
  readSensor();
  return humidity;
}

float DHT::getTemperature()
{
  readSensor();
  return temperature;
}

#ifndef OPTIMIZE_SRAM_SIZE

const char* DHT::getStatusString()
{
  switch ( error ) {
    case DHT::ERROR_TIMEOUT:
      return "TIMEOUT";

    case DHT::ERROR_CHECKSUM:
      return "CHECKSUM";

    default:
      return "OK";
  }
}

#else

// At the expense of 26 bytes of extra PROGMEM, we save 11 bytes of
// SRAM by using the following method:

prog_char P_OK[]       PROGMEM = "OK";
prog_char P_TIMEOUT[]  PROGMEM = "TIMEOUT";
prog_char P_CHECKSUM[] PROGMEM = "CHECKSUM";

const char *DHT::getStatusString() {
  prog_char *c;
  switch ( error ) {
    case DHT::ERROR_CHECKSUM:
      c = P_CHECKSUM; break;

    case DHT::ERROR_TIMEOUT:
      c = P_TIMEOUT; break;

    default:
      c = P_OK; break;
  }

  static char buffer[9];
  strcpy_P(buffer, c);

  return buffer;
}

#endif

void DHT::readSensor()
{
  // Make sure we don't poll the sensor too often
  // - Max sample rate DHT11 is 1 Hz   (duty cicle 1000 ms)
  // - Max sample rate DHT21 is 0.5 Hz (duty cicle 2000 ms)
  unsigned long startTime = millis();
  if ( (unsigned long)(startTime - lastReadTime) < (model == DHT11 ? 999L : 1999L) ) {
    return;
  }
  lastReadTime = startTime;

  temperature = NAN;
  humidity = NAN;

  // Request sample

  digitalWrite(pin, LOW); // Send start signal
  pinMode(pin, OUTPUT);
  if ( model == DHT11 ) {
    delay(18);
  }
  else {
    // This will fail for a DHT11 - that's how we can detect such a device
    delayMicroseconds(800);
  }

  pinMode(pin, INPUT);
  digitalWrite(pin, HIGH); // Switch bus to receive data

  // We're going to read 83 edges:
  // - First a FALLING, RISING, and FALLING edge for the start bit
  // - Then 40 bits: RISING and then a FALLING edge per bit
  // To keep our code simple, we accept any HIGH or LOW reading if it's max 85 usecs long

  word rawHumidity;
  word rawTemperature;
  word data;

  for ( int8_t i = -3 ; i < 2 * 40; i++ ) {
    byte age;
    startTime = micros();

    do {
      age = (unsigned long)(micros() - startTime);
      if ( age > 90 ) {
        error = ERROR_TIMEOUT;
        return;
      }
    }
    while ( digitalRead(pin) == (i & 1) ? HIGH : LOW );

    if ( i >= 0 && (i & 1) ) {
      // Now we are being fed our 40 bits
      data <<= 1;

      // A zero max 30 usecs, a one at least 68 usecs.
      if ( age > 30 ) {
        data |= 1; // we got a one
      }
    }

    switch ( i ) {
      case 31:
        rawHumidity = data;
        break;
      case 63:
        rawTemperature = data;
        data = 0;
        break;
    }
  }

  // Verify checksum

  if ( (byte)(((byte)rawHumidity) + (rawHumidity >> 8) + ((byte)rawTemperature) + (rawTemperature >> 8)) != data ) {
    error = ERROR_CHECKSUM;
    return;
  }

  // Store readings

  if ( model == DHT11 ) {
    humidity = rawHumidity >> 8;
    temperature = rawTemperature >> 8;
  }
  else {
    humidity = rawHumidity * 0.1;

    if ( rawTemperature & 0x8000 ) {
      rawTemperature = -(int16_t)(rawTemperature & 0x7FFF);
    }
    temperature = ((int16_t)rawTemperature) * 0.1;
  }

  error = ERROR_NONE;
}

 

 

ну на сколько я вижу тупо не совместимость библиотек!где в .ccp функция dht::read22?

 

Понятно. Насколько я понял основной код, в этой части происходит опрос датчика для определения его типа (DHT11, DHT22, DHT21) и для этого существует функция readSensor в .cpp вот тут:

Код (C):

void DHT::readSensor()
{
  // Make sure we don't poll the sensor too often
 

И я уже попробовал такой вариант
int chk = dht.readSensor(DHT21_PIN);
При котором появляется следующая ошибка при компиляции - "expected `)' before ';' token"
Что не так?
Сможете направить в нужное русло? Где искать корень проблемы?

 

а как вы пытаетесь что-то вернуть из функции которая ничего не возвращает плюс передать ей параметр хотя она и не просит ничего ?
исправленный ваш вариант, ошибок при компиляции нет, библиотека в комплекте проверял без железа!

 

Ого!Спасибо огромное!
Скетч скомпилировался без ошибок)
На выходных залью его на свой Arduino, буду пробовать в работе) Отпишусь по результатам)))

 

Залил сегодня скетч на плату,подключил датчик и тишина(
В мониторинге порта при отправке цифры 1 выдало вот такой результат - Pp˶ZM
А пока писал сообщение появились еще вот эти символы - ý¨ýÙØÀš{$ÞMð"0|'Íã]üó(ýñšý

На сайте народного мониторинга зашел на страницу отладки и увидел следующее -
Данные получены Sun, 29 Sep 2013 19:56:07 +0400 с IP 1**.1**.1**.** (Раменское, Московская область, Россия)

POST http://narodmon.ru/post.php HTTP/1.0\r\n
Host: narodmon.ru\r\n
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n
Content-Length: 53\r\n
\r\n
ID=______________________________________________=25.________________=49.
Последняя запись в СУБД Sun, 29 Sep 2013 19:56:07 +0400

Ошибки в формате данных(если они есть):
Первая строка должна содержать MAC устр-ва из 12-24 знаков hex(допускаются разделители '-' и ':')
Каждая строка должна начинаться с символа '#'
Пакет данных должен оканчиваться строкой '##'
Как я понял неправильно задаю мак-адрес и данные не передаются в конечном счете(
Сижу разбираюсь в скетче,завтра напишу что как

 

а скорость порта установлена как и в скетче Serial.begin(115200); ?MAC адрес нужно указывать своего устройства!

 

Поменял скорость порта теперь показывает следующее
DHT TEST PROGRAM
LIBRARY VERSION: DHT_LIB_VERSION

Type, status, Humidity (%), Temperature (C)
DHT21, OK, 42.8, 24.7
POST http://narodmon.ru/post.php HTTP/1.0
Host: narodmon.ru
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
Content-Length: 53

ID=***************&*****************=24.&*****************=42.
DHT21, OK, 43.4, 24.8

Мак адрес я задал, но на странице отладки точно такие же строки

22.56 - Показания на сайт передались но только в 22.26 и с тех пор не обновляются. Причем на сайте показывает что у меня типо два датчика температуры +24 и +44 хотя второе значение это влажность( Буду разбираться

23.28 - Настроил на сайте показания. Но все таки странная немного работа устройства - Данные на сайте показываются только те которые отправляются при запуске Arduino, а потом в мониторинге порта показывает обновленные данные через заданный интервал,но на сайт эти данные не передаются почему то(((пока не знаю почему(
И еще один странный момент - в мониторинге порта значения отображаются с десятичным знаком а на сайт передаются только целые значения.

 

DHT.humidity и DHT.temperature имеют тип float - вещественное число.
Их Вы и выводите в println(). Функция правильно понимает тип и выводит как надо.
А потом Вы преобразовываете значения в тип int - целое. При таком преобразовании остается целая часть, дробная часть просто отбрасывается (т.е. даже округления не происходит).
Посмотрите в сторону sprintf - эта функция "напечатает" число в строку в нужном формате. Останется вывести полученную строку.

 

Спасибо за ответ) Сегодня вечером попробую.
Появилось несколько вопросов:
1) А если не преобразовывать значения в int и передавать их так же во float?
Есть ли тогда необходимость в применении функции sprintf?

2)На почту через час после того подаю питание на ардуино(т.е. запускаю с нуля) приходят такие сообщения:
"На Вашем устройстве мониторинга «Arduino-W5100-DHT21» обнаружены неактивные датчики:

Датчик «DHT21-Температура» неактивен с 01/10 07:54.
Датчик «DHT21-Влажность» неактивен с 01/10 07:54.
...
01/10 00:38 ID of the device is missing: #ID=************&***********F01=26.&***********F02=38"

Вместо звездочек стоит мой мак-адрес.
Вот и получается что ардуино отправляет данные только в самом начале при запуске,а потом данные не передаются. Вы сможете подсказать почему?

 

1) Вы же отсылаете данные в виде строки - значит, придется все же преобразовать float в его строковое представление. Можно для этого использовать sprintf, можно самостоятельно написать код, который сформирует строку нужного вида - суть не изменится.
2) Возможно, программа в каком-то месте зависает. Вставьте в код отладочный вывод на терминал из различных мест программы. Если программа зависнет - по последнему сообщению узнаете, в каком месте это произошло. Дальше - отлаживать код. Очень распространенная ошибка - код лезет в чужую память. Например, при формировании строки может происходить выход за границы массива и порча соседней переменной, что нарушает работу алгоритма.

 

Хороший вариант - перенести основной алгоритм в среду разработки с отладчиком на ПК (VisualStudio, например) и погонять его на различных тестовых данных. Когда код будет работать правильно - переносите обратно в контроллер. Либо по ходу работы выводите на терминал состояние различных переменных и анализируйте, верно ли все работает.

 

Спасибо за советы. Буду разбираться)
(Возможно теперь надолго проект встанет, познаний в языке пока не достаточно для поиска проблем и отладки кода, надо читать материалы по C++)

Появился вопрос - а что делает вот это часть кода? не то же что и функция sprintf?

Код (C):

void itos(int n, char bufp[3]) //int to string
{
  char buf[3]={'0','0','\0'};
  int i = 1;

  while (n > 0) {
    buf[i] = (n % 10)+48;
    i--;
    n /= 10;
  }

  for (i=0; i<3; i++)
    bufp[i]=buf[i];
}

 

По второму пункту - нашел ошибку в скетче,а точнее лишнее отрицание)))Теперь данные отправляются раз в 10 минут как положено)))
Осталось разобраться почему отправляются только целые значения на сайт, а не десятичные