Нужна помощь по серво

Добрый день, стоит вроде и простая задача, но надо советы кто работает с ардуино)))
Суть в чем: надо сделать из серво привода просто рычажок который будет дергать маленький тросик на определенный угол и возращаться в исходное положение. Все это от нажатие обычной кнопки (сопротивление на 10кОм есть).
Просто как это оживидить и что прописывать не знаю.
в налличаи есть powerboard + ардуино uno + серво fs12mg + кнопочка самая простая ну и все что надо провода и т.п.

Сделал тестовые работу из видео урока - все работает как надо. Все компилирует,, загружает и распознает.. осталось великая задача написать как под мои условия надо))
Upd. Даже понял что конкретно надо. Что бы при нажатии кпоки серво делал поворот на 40 градусов задержку 3мс и обратно возвращало в исходное, а там задерживалась хоть на 3 секунды пока кнопку не отпустить. Вот как то так. Только как это обьяснить на языке С++ не шарю

 

Добрый день, стоит вроде и простая задача, но надо советы кто работает с ардуино)))
Суть в чем: надо сделать из серво привода просто рычажок который будет дергать маленький тросик на определенный угол и возращаться в исходное положение. Все это от нажатие обычной кнопки (сопротивление на 10кОм есть).
Просто как это оживидить и что прописывать не знаю.
в налличаи есть powerboard + ардуино uno + серво fs12mg + кнопочка самая простая ну и все что надо провода и т.п.

Сделал тестовые работу из видео урока - все работает как надо. Все компилирует,, загружает и распознает.. осталось великая задача написать как под мои условия надо))
Upd. Даже понял что конкретно надо. Что бы при нажатии кпоки серво делал поворот на 40 градусов задержку 3мс и обратно возвращало в исходное, а там задерживалась хоть на 3 секунды пока кнопку не отпустить. Вот как то так. Только как это обьяснить на языке С++ не шарю

 

http://wiki.amperka.ru/?do=search&id=кнопка
http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы
http://wiki.amperka.ru/программирование:оглавление

Ну, в общем, нужно читать)