Одновременное выполнение двух циклов

Здравствуйте. Образовалась проблема. Мне нужно было ардуиной при подаче минуса на контакт последовательно включать диоды. Задача простая и спокойно выполнимая.

Код (Text):

const int LED13 =13;
const int LED12 =12;
const int LED11 =11;
const int LED10 =10;
const int LED9 =9;
const int input1 =8;
const int input2 =7;
int state1 = 0;
int state2 =0;
void setup()
{
  pinMode (LED13, OUTPUT);
  pinMode (LED12, OUTPUT);
  pinMode (LED11, OUTPUT);
  pinMode (LED10, OUTPUT);
  pinMode (LED9, OUTPUT);
  pinMode (input, INPUT);
  digitalWrite(input, HIGH);
}
void loop()
{
  buttonState = digitalRead (input);
  if (buttonState == LOW)
  {
    digitalWrite (LED13, HIGH);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED12, HIGH);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED11, HIGH);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED10, HIGH);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED9, HIGH);
    delay (10000);
  }
  else {
    digitalWrite (LED13, LOW);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED12, LOW);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED11, LOW);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED10, LOW);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED9, LOW);
    delay (10000);
  }
}

НО, оказывается, что существует два канала, к каждому из которых подсоединены свои диоды. Нужно, чтобы при подаче минуса на цифровой вход, как это реализовано выше, выполнялась программа. Теперь к проблеме. Это все должно происходить одновременно. И как это реализовать, я не знаю.
Можно попробовать с каналами поиграть. Допустим, включать все от одного канала, а с другого половину выключать, и.т.д..

 

Одновременно делается не через delay, и вообще про delay надо забыть, т.к. он не кашерен. Используйте таймеры.

 

Я поставил делей для того, чтобы паузы прописать между включением диодов.
А инфу о тймерах где искать?

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Это оно?

 

Вообще millis, но там читать особо нечего. Главное идея: перед началом цикла в переменные типа long записывается значение millis, затем в цикле постоянно идет проверка текущего millis с записанным плюс требуемое время задержки, если больше или равно,то выполняется нужное действие, после чего в таймер мнова записывается millis и так по кругу. Таких таймеров можно запустить несколько, чем реализуется псевдопараллельная работа.

 

Оно описано здесь: https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1?view=all

 

Или тоже самое почти, но на русском .И еще

 

а для определения сколько раз нужно мигнуть светиком заводим переменную count и с каждым интервалом её увеличиваем.
когда достигли нужного количества миганий вырубаем таймер и обнуляем count