Мне нужен светч, условия такие если: HC-SR04 видит препятствия на протяжении 30сек - 1 мин то срабатывает соленоид, если меньше этого времени то ничего не происходит. Кнопка 1 при нажатии\отпускании открывает\закрывает соленоид. Кнопка 2 включает\выключает HC-SR04.
