Делал проект ,(http://howtomechatronics.com/projects/arduino-radar-project/) аналогичный этому с небольшимим изменениями,но это не важно .Когда тестировал на готовом коде,processing постоянно выдавал ошибки,что порт занят/недоступен и т.д.Как это можно исправить?В ide все открывается и работает.Cпасибо.(Плата таже mega)