Падает мощность мотора.

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, у меня стоит мотор-редуктор на 12В, 1.4А, 10Вт подключен он к сети через блок питания, который выдает на выходе 12В 1.5А - при таком подключении он выдерживает подаваемую на него нагрузку нормально. Когда же я поставил между блоком питания и мотором плату ардуино уно с драйвером на 2А, мощность значительно упала. Для проверки так же пробовал ставить драйвер на 1.5А, результат тот-же. В скетче прописаны максимальные параметры скорости - 255. В чем может быть дело?

Вот мой скетч:

#define SPEED_LEFT 6
#define SPEED_RIGHT 5
#define DIR_LEFT 7
#define DIR_RIGHT 4

void go(int speed, bool reverseLeft, bool reverseRight, int duration)
{
analogWrite(SPEED_LEFT, speed);
analogWrite(SPEED_RIGHT, speed);
digitalWrite(DIR_LEFT, reverseLeft ? LOW : HIGH);
digitalWrite(DIR_RIGHT, reverseRight ? LOW : HIGH);
delay(duration);
}

void setup()
{
for(int i = 5; i <= 8; i++)
pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
// Вращение
go(255, false, 10000);

// Пауза
go(0, false, 10000);
}

 

А реально какой ток через мотор течет?