Периодично перезагружается ESP

Использую плату WemosD1 mini, есть скрипт постоянно (20 раз в секунду) посылающий данные с пк, все работает нормально, но примерно через 25 секунд плата повисает, скетч управляет RCмашинкой

Код (C++):

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;

const char* ssidAP = "ESPWebServer";
const char* passwordAP = "12345687";

const char* ssid = "HomeWlan"; //Название существующей сети
const char* password = "250074771686"; //И её пароль

int mod, spd, ser;
IPAddress StaticIP(192, 168, 1, 35); //Статический адрес, чтобы мы знакли, где наше устройство
IPAddress GateIP(192, 168, 1, 1); //Шлюз. Смотрите по своей сети, но если используете ESP в качестве точки доступа, можно оставить как есть

// Create an instance of the server
// specify the port to listen on as an argument
WiFiServer server(80);




void setup() {
  delay(10);
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  ConnectWiFiLan();
  myservo.attach(5);
  server.begin();
  ArduinoOTA.setHostname("OTA->ESP");
  ArduinoOTA.begin();


}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
  return;
  }

  String req = client.readStringUntil('\r');
  mod = req.charAt(6);
  spd = (int(req.charAt(7)) - 48) * 100 + (int(req.charAt(8)) - 48) * 10 + (int(req.charAt(9)) - 48);
  ser = (int(req.charAt(10)) - 48) * 10 + (int(req.charAt(11)) - 48);
  if( mod == 48){
  spd = spd - 100;
  analogWrite(12, spd);
  digitalWrite(14, LOW);
  digitalWrite(16, HIGH);
  myservo.write(ser);
  }
  if( mod == 49){
  analogWrite(12, spd);
  digitalWrite(16, LOW);
  digitalWrite(14, HIGH);
  myservo.write(ser);
  }
  req = "";
  delay(40);

}


void ConnectWiFiLan()
{
  WiFi.disconnect();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.softAPdisconnect(true); //for fix stupid bug
  WiFi.enableAP(false); //for fix stupid bug


  delay(500);
  Serial.print("\nWi-Fi connecting");
  WiFi.config(StaticIP, GateIP, IPAddress(255, 255, 255, 0));
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(500);
  }
}

 

ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode3,6)

wdt reset
load 0x4010f000, len 1384, room 16
tail 8
chksum 0x2d
csum 0x2d
v04c11db7
~ld
вылетает подобная ошибка