Питание для Multiservo Shield

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем ivanych, 27 дек 2016.

  1. rkit

    rkit Гуру

    Обычных на 10А не бывает. Для такой мощности нужен здоровый ящик, желательно с вентилятором.
     
  2. ivanych

    ivanych Нерд

    Ладно, зайдем с другого конца. Какие я сам вижу решения:

    1. Блок питания на 5 вольт. Таких блоков много, в большом диапазоне мощностей.
    Сервы обычно работают в диапазоне 4.8 - 6 вольт. Значит, запитать шилд (и от него сервы) питанием на 5 вольт должно быть вполне рабочим решением. Крутящий момент на сервах будет, видимо, немного меньше возможного. Жаль, конечно, но зато один блок питания решает все вопросы.

    2. Блок питания на 12 вольт. Таких блоков тоже много в большом диапазоне мощностей.
    а) для питания сервов напряжение придется понижать до 6 вольт. Это потери мощности, нагрев и, главное - геморрой.
    б) плюнут и подавать на сервы 12 вольт. Нет геморроя, но есть вероятность сжечь сервы.

    Склоняюсь к решению с 5 вольтами. Это нормальное решение? Делают так? Или это глупо по каким-то причинам?
     
  3. ivanych

    ivanych Нерд

  4. rkit

    rkit Гуру

    5 вольт нормально.
     
  5. rkit

    rkit Гуру

  6. ivanych

    ivanych Нерд

    Хм. При питании шилда от блока питания на 5 вольт саму ардуину можно будет запитать так:

    1. Замыкаем на шилде джампер PWR-JOIN. Питание пойдет на пин Vin. Этого было бы достаточно, если бы питание было больше чем 5 вольт (пишут, что ардуине желательно 7-12).
    2. Поэтому дополнительно замыкаем пин Vin c пином 5V, обычным проводом или перемычкой. Там уже достаточно 5 вольт, как от USB.

    Ничего не напутал?
     
  7. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Для Ардуины...
    Input Voltage (recommended) 7-12V
    Input Voltage (limit) 6-20V

    5 Вольт не проканает. Стабилизатор напряжения на Ардуине линейный, а не LDO. На нем падение напряжения более вольта. Если подать 5 вольт, то на выходе стабилизатора менее четырех останется.
    Можно отрезать USB шнурок и Ардуину через USB стабильным 5 Вольт питать. Но нужно проследить, чтобы от серв помехи в цепь питания Ардуины не проникли.
     
  8. ivanych

    ivanych Нерд

    Так в том то и фокус - я предлагаю 5 вольт подавать не на Vin, а на 5V - т.е. в обход стабилизатора, сразу туда, куда его подает USB.
     
  9. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Пожалуй, так можно сделать. Vin можно не подключать никуда.
    Что касается USB, питание на шину 5V с разъема поступает через предохранитель и ключ, который отключает питание от USB когда на Vin подается более 6.6 В.