Пи регулятор

Тема в разделе "Микроконтроллеры AVR", создана пользователем Yerabdi, 16 янв 2019.

  1. Yerabdi

    Yerabdi Гик

    Здравствуйте всем кто сталкивался Пи регулятором, он мне нужен для управление клапаном по ШИМ сигналу
     
  2. Пушной звер

    Пушной звер Оракул Модератор

  3. И в чем вопрос? Регулятор очень простой, в той же википедии всё есть.
    Пи-регулятор это пид, только без дифференциальной составляющей.
     
  4. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Что вопрос, что ответ...
     
    parovoZZ нравится это.
  5. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Топай сюда: http://arduino.ru/forum/proekty/pi-regulyator-otopleniya
     
  6. Делать отопление без д-составляющей - глупость. Отопление очень инерциально. Ну и в целом довольно дилетантски, даже код выровнять не осилил. В википедии гораздо лучше.
     
    Последнее редактирование: 16 янв 2019
  7. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Там СДЕЛАНО. А уж потом дилетантски.
     
  8. Securbond

    Securbond Гуру

    Вот теория пид для квадриков, ничего не мешает использовать данные в статье формулы для своих нужд
    https://m.habrahabr.ru/post/227425/
     
  9. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Не. Если инерционность системы не меняется, то нормально.
     
  10. Конечно меняется. На улице может быть -10, а может быть -30
     
  11. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    и от этого как-то зависит инерционность системы, в которой необходимо
    ?
     
  12. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Есть такое для отопительных систем. Общий смысл в том, что, условно, на управляющее устройство подается шим с большим периодом, секунд 5 или 10. И относительно него рассчитывается скважность. Формально это выглядит все равно как вкл/выкл.
     
  13. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Я у себя отказался от этого. Управление идет насосом, а цена у него немалая. То есть лишний раз его дергать не хочется.
    Вот что получается тупым включением с гистерезисом:

    upload_2019-1-17_9-42-40.png
     
  14. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Ой, как-будто я АТМ не проектировал и ИТП не запускал))) У ШИМа нет ограничения по длительности периода. Это могут быть и сутки - если скважность меняется с течением времени, то это - ШИМ.
     
  15. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Для этого системы делают двухконтурными. А регулировка идет трехходовым клапаном.
    Но в частном секторе проще - на каждую батарею ставится термостат.
     
  16. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Ну наверно не проектировал и не запускал, раз спрашиваешь :)

    Накоплю деньжат... :)
     
  17. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    А что я спросил!?
     
  18. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

  19. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Окстись! Это не я спрашивал, а ТС. Я всего лишь процитировал для выяснения всех обстоятельств наличия хрустального шара у дяди Вити.

    Речь ведь идет про некий клапан с управлением ШИМ сигналом. Отопление сюда как прилипло?
     
  20. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Ну... Пи регуляторы, они в отоплении, обычно. И клапана, трехходовые :)
    Мой хрустальный шар так видит :)