Плавают углы на сервоприводах.

Столкнулся с проблемой "плавающих" углов.
5 сервоприводов mg 996r подключены через multiservo shield.
Питание от источника 6 вольт 3 ампера.

Проблема заключается в том, что уже подобранные углы в процессе работы или после повторного включения могут случайным образом уплывать на 2-5 градусов на одном или нескольких сервоприводах.
Углы могут прийти в норму также случайным образом во время работы или после перезапуска.
После перезапуска далеко не всегда нормализуются.

Сервы на помойку? Или есть шанс, что это проблема не в них?

 

переделал на другом шилде на PCA9685 (валялся в закромах).
точно такое же поведение.

видимо, придется менять сервы.
только не понятно на что.

есть mg958, который ведет себя стабильно. но он больше по глубине 996r на несколько миллиметров и не влезает в каркас манипулятора.

 

Это все "игрушечные" сервы, то есть для установки в игрушки. И подразумевается, что оператор сам подкорректирует их положение.
Для точной установки сервы в заданную позицию нужно управление с ПИД-регулятором и настройкой его под конкретную механику. Иначе только контроль недоезда-переезда, который загрубляют с целью уменьшения количества перемещений для увеличения ресурса. Вроде бы цифровые сервы точнее аналоговых, но лотерея все же присутствует. Обратите внимание как устанавливаются сервы в ту же заданную точку при подъезде с разных сторон.