Всем гутен морген! Делаю робоняшу. Не могли бы Вы подсказать мне скетч для того, что бы считать данные с пульта на сериал порте?
Что за пульт? Что за приемник? И вряд ли получится к сериал порту. У AVR нет функции работы с ИК на USART интерфейсе (на STM есть). Хотя зависит от протокола пульта.
посмотрите в примерах, вроде как ir библиотека в нативном arduino ide уже включена. Стрелу же с ide arduino программируете?