Подключение микросервопривода FS90

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Анатолий1988, 29 июл 2013.

  1. Здравствуйте, помогите разобраться в ситуации: Купил плату Arduino uno , микросервопривод FS90 (http://amperka.ru/collection/servo/product/servo-fs90) Установил необходимое по, поключил сервак, прописываю различные программы поведения, но никаких реакций со стороны привода не происходит!Где ошибка?

    #include <Servo.h>

    Servo myservo;

    void setup()
    {
    myservo.attach(9);
    }

    void loop()
    {
    myservo.write(90); // устанавливаем сервопривод в серединное положение
    delay(500);
    myservo.write(0); // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение
    delay(500);
    myservo.write(180); // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
    delay(500);
    }
     

    Вложения:

    • DSC_0383.jpg
      DSC_0383.jpg
      Размер файла:
      554,3 КБ
      Просмотров:
      296
    • DSC_0385.jpg
      DSC_0385.jpg
      Размер файла:
      680,3 КБ
      Просмотров:
      388
    • DSC_0384.jpg
      DSC_0384.jpg
      Размер файла:
      756,7 КБ
      Просмотров:
      629
  2. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Код (C):
    #include <Servo.h>

    Servo myservo;

    void setup()
    {
    myservo.attach(9);
    }

    void loop()
    {
    for(int i =0; i<180;i++)
    myservo.write(i); // устанавливаем сервопривод в серединное положение
    delay(50);
    }
    }
    Побробуйте так, крутится?
     
  3. Попробовал, програмулька вот что выдает:
     

    Вложения:

  4. Внизу какая то ошибка, это отсутствие контакта?
     
  5. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Означает что не смогла скетч залить.
     
  6. разобрался, выставил нужный com порт, и вручную прокрутил механизм сервопривода, видимо его немного с завода заело, спасибо!
     
  7. Winand

    Winand Нуб

    Приветствую. Опыт моего общения с ардуино составляет несколько дней.) Пытаясь управлять через фирмату сервоприводом получил непонятное мне поведение при повороте более 170 градусов. А именно - привод непрерывно дёргается.
    Использовал такой код в pyFirmata
    Код (Text):
    board = Arduino(arduino_port)
    it = util.Iterator(board)
    it.start()
    time.sleep(0.1)
    sv=board.get_pin("d:9:s")
    sv.write(180)
    input()
    board.exit()
    Гм. Если за начальную точку взять поворот 0, то 90 градусов - это sv.write(77), а 180 - sv.write(160)
     
    Последнее редактирование: 15 май 2015
  8. DrProg

    DrProg Вечный нерд

  9. Добрый день!
    Помогите решить вопрос с работой Микросервопривода FS90
    Из набора Йодо выполняю задание № 10 ПАНТОГРАФ
    В контроллер загрузил программу как в задании.
    Проблема в том, что Микросервопривода FS90 не поворачивается на все 180 гр, примерно на 160.
    Судя по звуку, который издает Микросервопривода FS90, такое ощущение, что ему что-то внутри не дает.
    Напишите свое мнение пожалуйста.
    Набор куплен 12.12.2018
     

    Вложения:

  10. Эти приводы неточные. Для каждого нужно подбирать индивидуальные коэффициенты.
    connect(P13, {pulseMin: 0.675, pulseMax: 2.325});
    По умолчанию там как-то так. Нужно поэкспериментировать с этими цифрами, чтобы получить полный точный размах.
     
  11. Только сейчас вернулся к этому вопросу. Спасибо Вам за решение вопроса. Конкретно для моего сервопривода подошли вот такие значения var myServo = require('@amperka/servo').connect(P13, {pulseMin: 0.455, pulseMax: 2.2});