Подключение нескольких Troyka IMU

Приветствую

Нужно подключить 6 Troyka IMU к одной Arduino Uno. Поддерживает ли библиотека Troyka-IMU работу нескольких сенсоров?
Если нет, подскажите, пожалуйста, что почитать?

 

Нет, напрямую не поддерживает. Это связано не только с библиотекой, но и с самими датчиками, точнее с невозможностью адресации большого их количества на шине I2C. Подключить 6шт все же можно, но только через мультиплексор.
а) аналоговый мультиплексор, например 74HC4051 (8-к-1), 2шт для SCL и SDA;
б) мультиплексор I2C типа PCA9544 (4-канальный) 2шт или PCA9547 (8-канальный) 1шт.

 

А сколько можно подключить без мультиплексора?
Например, можно подключить барометр и часы от Амперки одновременно?

 

Барометр и часы - можно, несколько барометров или несколько часов - нет.

 

А как тогда узнать их адреса? В описании на не нашёл?

 

Адреса чего?

 

Ну на сколько я понимаю, что бы подключить по i2c более одного устройства, у них должны быть разные адреса. Или это не относится к разным по типу устройствам?

 

У разных и так разные адреса. Если они вдруг совпадут, тоже придется шину мультиплексировать.

 

Понятно, спасибо!