Подключение тактильного дисплея , PS/2 клавиатуры и LCD дисплея к ардуино.

Собственно, реализовано подключение PS/2, и дисплея брайля, есть проблемы с подключением самодельной клавиатуры на 7 кнопок к ЛСД экрану с I2C модулем. Экран был подключен. Но теперь стоит вопрос как лучше подключить клавиатуру. Хотим сделать через I2C порт, но знаний не достает. И развивая тему. Как впоследствии задать вывод символов при нажатии двух-трех кнопок одновременно. Чтобы на этих 7 кнопках ззадать полноценный алфавит.

Клавиатура: https://yadi.sk/i/7owjc7TIc8yFcg
https://yadi.sk/i/WXAzByb9O-1Xxg

Код (Text):

#include <PS2Keyboard.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Подключение библиотеки

const int DataPin = 2;
const int IRQpin =  3;
boolean cursor;
int i;
int pins[6] = {4, 5, 6, 7, 8, 9};

PS2Keyboard keyboard;

SoftwareSerial lcd_serial(11,12);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  delay(1000);
  keyboard.begin(DataPin, IRQpin);
  lcd_serial.begin(115200);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Keyboard Test:");
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);

  lcd.init();  // Инициализация дисплея  
  lcd.backlight();  // Подключение подсветки
  lcd.setCursor(0,0);  // Установка курсора в начало
}

void loop() {

 
  if (keyboard.available()) {
lcd_serial.print(char(8));  
cursor=false;  
char c = keyboard.read();  

//vemos si es una tecla especial
 if (c == PS2_TAB) {  
 lcd_serial.print(char(32));  
 lcd_serial.print(char(32));  
 lcd_serial.print(char(32));  
 lcd_serial.print(char(32));  
 lcd_serial.print(char(32));  
}
else if (c == PS2_ESC) {  
lcd_serial.print(char(0x7C));  
 lcd_serial.print(char(0x00));  
  }
else if (c == PS2_DELETE) {  
lcd_serial.print(char(8));  
}

else {
  lcd_serial.print(c);  
  }  
}

  else{  

  if (!cursor){  
  lcd_serial.print(char(95));  
  }
  cursor=true;  
  }




   
  if (keyboard.available()) {

  // read the next key
  char c = keyboard.read();

  // check for some of the special keys
  if (c == PS2_ENTER) {
  Serial.println();
  } else if (c == PS2_TAB) {
  Serial.print("[Tab]");
  } else if (c == PS2_ESC) {
  Serial.print("[ESC]");
  } else if (c == PS2_PAGEDOWN) {
  Serial.print("[PgDn]");
  } else if (c == PS2_PAGEUP) {
  Serial.print("[PgUp]");
  } else if (c == PS2_LEFTARROW) {
  Serial.print("[Left]");
  } else if (c == PS2_RIGHTARROW) {
  Serial.print("[Right]");
  } else if (c == PS2_UPARROW) {
  Serial.print("[Up]");
  } else if (c == PS2_DOWNARROW) {
  Serial.print("[Down]");
  } else if (c == PS2_DELETE) {
  Serial.print("[Del]");
  } else {

  // otherwise, just print all normal characters
  Serial.print(c,DEC );
  Serial.println();
  { if (c == 102)
  {digitalWrite(pins[0],  HIGH);}
  else {digitalWrite(pins[0],  LOW);}
  if (c == 44)
  {
  digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);}
  else {digitalWrite(pins[0],  LOW);
  digitalWrite(pins[1],  LOW);}
  if (c == 100)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}  
  if (c == 117)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}  
  if (c == 108)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}
  if (c == 116)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}  
  if (c == 96)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}
  if (c == 59)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}  
  if (c == 112)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}  
  if (c == 98)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);}
  if (c == 113)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}
  if (c == 114)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);}
  if (c == 107)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);}
  if (c == 118)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);}  
  if (c == 121)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}  
  if (c == 106)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}
  if (c == 103)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);}
  if (c == 104)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}
  if (c == 99)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);}  
  if (c == 110)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}
  if (c == 101)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}
  if (c == 97)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);}  
  if (c == 91)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}
  if (c == 119)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);}
  if (c == 120)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);}  
  if (c == 105)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}  
  if (c == 111)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}  
  if (c == 93)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}
  if (c == 115)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}
  if (c == 109)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[2],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}  
  if (c == 39)
  { digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}
  if (c == 46)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[4],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}
  if (c == 122)
  { digitalWrite(pins[0],  HIGH);
  digitalWrite(pins[1],  HIGH);
  digitalWrite(pins[3],  HIGH);
  digitalWrite(pins[5],  HIGH);}  
  if (c == 32)
  { digitalWrite(pins[0],  LOW);
  digitalWrite(pins[1],  LOW);
  digitalWrite(pins[2],  LOW);
  digitalWrite(pins[3],  LOW);
  digitalWrite(pins[4],  LOW);
  digitalWrite(pins[5],  LOW);
  }
   
  }
   
  }
  }
}

 

Это элементарно, че вы хотите от железки, если -
У вас в программе не заданы пины подключения дисплея, нет его библиотеки и нет комманд на него выводить. Он подключается так, но я не знаю куда вы его прицепили. С первой строки вставьте

Код (C++):

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

Вместо имен rs, en, d4-7 - номера пинов ессно.

Всё что у вас есть - это вывод в UART (последовательный) порт и на какое-то странное устройство. Можете смотреть - Ардуино ИДЕ, меню Инструменты - Монитор порта. Там будет то, что выводит Ардуина в UART порт. Только ее надо подключить к USB компа и правильно задать номер порта.