Добрый день. Ребенок делает проект, помогите, пожалуйста, подобрать железо. Задача: Определить положение руки в момент времени. Предполагается, что на человеке будет несколько устройств на каждом сочлинении по одному. На пальцах, кисти, предплечье, плечо. Каждое устройство будет фиксировать гироскопом наклон по осям. После окончания эксперимента данные со всех устройств считываются на компьютер, сопоставляются по времени и как итог восстанавливается движение. Дополнительные ограничения это то, что устройство должно работать под водой и не должно быть проводов. Т.е. схема с одной ардуиной и кучей датчиков, а так же схема с онлайн передачей данных по BLE не подходят. Понятное решение: 1) маленькая ардуино (мини, нано) - мозг 2) аккумулятор, или блок батареек - питание 3) Датчик 9 севой 4) SD - место хранения логов 5) RTC - синхронизация по времени устройств Очень много места занимает ардуино и питание, может посоветуете, какие устройства лучше взять ? И за счет чего еще можно уменьшить размеры. Например, возможно взять ардуино нано про с встроеным датчиком. Или какое то решение, как отказаться от RTC. Например, синхронизировать время по BLE перед экспериментом. Какое то небольшое устройство для хранения логов, или как от него отказаться. Будем благодарны за любую помощь.
Сомневаюсь что гироскоп подойдет. В условиях интенсивного движения будет быстро нарастать погрешность. Наклон относительно статического горизонта или вертикали необходимо периодически корректировать другим устройством. Вроде как - акселерометром.
нужен и аксель и гироскоп и компас. и на всё это дофига математики. рановато детёныш за такой проект взялся.
Это не первый проект. Какие то дошли до финала, какие то нет. Но если ребенку интересна эта тема, то почему бы ему не помочь. Пока соберет все. Научится собирать данные. Синхронизировать. А дальше на сколько глубоко продвинется обработка не знаю. Да и потом может заниматься этим вечно Все новые и новые выводы делать. ))
Есть смысл попробовать взять Teensy 4.0 ? Можно запитать от 3,5В. уже есть: разъем для подключения к компу, RTC (нужна батарейка), для работы с SD нужно только холдер припаять и при этом размер всего 36×18×4 мм.
