Подскажите программный код для датчиков? Их подключение к Arduino?

Нужно для Инфракрасный датчик движения и Ультразвуковой дальномер ???

 

Вот для датчика движения... Если в поле зрения датчика появляется движущийся объект - загорается светодиод на 13 порту.

Код (Text):

int ledPin = 13; // Светодиод на 13 порту
int inPin = 3; // ИК Датчик движения
void setup()
{
pinMode (ledPin, OUTPUT);
pinMode (inPin, INPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(inPin) ==HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(250);
digitalWrite (ledPin, LOW);
}
}

И ультразвуковой дальномер...
Программа подключает дальномер, и тправляет снимаемые показания через сериал (можете открыть сериал монитор и наблюдать=). И когда расстояние больше 50см - загорается светодиод на 13 порту..

Код (Text):

int inputPin=4; // Echo
int outputPin=5; // Trig
int ledpin=13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);
distance= distance/58;
Serial.print(distance);
Serial.print(" ");
Serial.print("cm");
Serial.print(" ");
delay(1000);
if (distance >=50)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
}
else digitalWrite(ledpin,LOW);
}

Жду спасибки=)

 

Только в первом примере: паузу забыли между:

Код (Text):

digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite (ledPin, LOW);

Не успеете заметить.

 

да! спасибо за замечание.. исправил.. думаю задержки в 250 хватит..

 

угу))

 

Спасибо обязательно опробую надеюсь получится))

 

почему то 2 сервы на 360 без ограничения не хочет работать с ультразвуковым?

 

ультразвуковой дальномер...
Вроде работает нормально.
Только периодически появляются отрицательные значения на serial и диод гаснет.
При этом датчик не двигаю, смотрит на стену. Расстояние примерно 2,5м.

 

расстояние в 2.5м почти за пределом его возможности

 

Если верить, производителем заявлен диапазон 2см. - 450см.
Что почти в 2раза превышает 2,5м.