Есть 2 арду - 1 на пульт, 2ая на машинку. На машинке есть показания с датчиков, их надо слать обратно на пульт. С пульта рулить машинкой через PPM. PPM генерировать научился, все ок. Нужно готовое решение "из коробки", чтобы в одну стророну слать PPM(или 3-4 канала отдыльных PWM) , а обратно получать данные телеметрии( TX-RX).
Пара nRF24L01+ чем плоха? Только придется придумать свой протокол для передачи данных туда-обратно и все.