Подсчет импульсов от Меркурий, при помощи фоторезистора.

Добрый день, сразу скажу что темой микроконтроллеров начала увлекаться 2 месяца назад, так что прошу сильно не критиковать)).
Столкнулась с необходимостью чтение импульсов светодиода на электросчетчики Меркурий 201.
Доступа к клеймам телеметрического выхода нет, электрики запретили подключаться к ним, дублирующий счетчик ставить не планирую.
Остается только фоторезистор. Нашла похожую тему на этом форуме правда тема стара и уже не актуальна.
Собрала делитель на основе фоторезистора и и потенциометра(схема прилагается).
Потенциометром выставила чувствительность, таким образом при горящем светодиоде valHigh == 100
а, при погасании светодиода valHigh == 43

Нашла рабочий скетч

Проблема такая: иногда schet увеличивается на 2, не смотря на то что он изначально добавляет 2 единицы а затем делится на 2. Все работает но, таким образом я получаю завышенные показания, примерно на 1 кВт лишних 100 ВТ.
Подскажите как исправить?

P.S. Сегодня наткнулась на модуль светло - темно(тот же фоторезистор, драйвер LM393? потенциометр), но на цифровом выходе модуля в зависимости от освещения, 1 или 0.
Решит ли данный модуль мою проблему если я уже на цифровом пине буду считывать и считать состояние. Как мне избежать расхождений и проскальзывания?

 

Нужно либо поставить задержку. Либо реализовать "гестирезис".

 

Вообще загадочный блок

Код (C++):

schet++;
schet/2;

 

Счетчик считает когда светодиод горит и когда не горит, по этому получается что за 1 имп переменная добавляется на 2. после чего делится на 2.

"Гестирезис" это мне не о чем не говорит))
Объясните пожалуйста...

 

Код (C++):

schet++;
schet/2;

schet/2; // я честно говоря ни когда такой операции не видел
Бывает такая:

Код (C++):

schet /= 2;
 

Но все равно бесполезно. Во первых переменная schet целая поэтому не может хранить половинку от деления. Во вторых делиться будет не только прибавлена единичка, а все содержимое переменной. Я не вижу ситуации когда она может стать больше двух.

 

Что такое петля гистерезиса лучше почитать. Там ни чего сложного, но писать много.
Для Вашего случая примерно так

Код (C++):

if ((flag == true) && (analogRead(A0) > 80)
  flag = false;

if ((flag == false) && (analogRead(A0) < 63)
  flag = true;

Вместо:

Код (C++):

flag = (analogRead(A0) < valHigh);

То есть если состояние переключилось на false (светло) он не переключится в темно пока не станет "реально темно".
Ну и аналогично наоборот.

 

В данном случае следует задать High и Low пороги.
И реализовать такую логику:
Если сигнал был ниже Low, то считаем schet++, когда сигнал станет выше High.
И наоборот.
Если сигнал был выше High, то считаем schet++, когда сигнал станет ниже Low.

 

Код взят от суда: http://forum.amperka.ru/threads/Считать-импульсы-с-Меркурий-201.5746/#post-47563
Если переменная schet будет не int a float?

 

Я так понял 100 и 43 в начале топика и есть эти пороги.

 

Тогда не надо ее делить. Просто прибавляйте 0.5

 

Так я вроде так и делаю, сравниваю предыдущие состояние(в скетче стоят цифры 100 это ошибки, наглядно себе писала и забыла затереть)

bool flag;
bool oldFlag;

flag = (analogRead(A0) < valHigh);
if (flag != oldFlag)
{
schet++;
oldFlag = flag;

 

В том топе корректно потому что делится при выводе в порт.
А у Вас деление "в воздухе"

 

Чисто формальная проверка показывает, что порога Low у вас нет. И даже странно, что вы взяли за порог не средину, а верхнюю грань зоны неопределенности.

Если значение датчика будет дрожать вблизи valHigh (это могут быть помехи и т.п.), вам много чего насчитается.

 

Если деление приземлить, то считаться вообще не будет.

пусть i == 0;
i++ -> i==1;
i /= 2; -> i == 0;

От чего пришли к тому вернулись.

 

Так верхний порог у меня = 100(он конечно пляшет но в рамках 92-100)
нижний порог = 43 (он тоже плавает от 43-50)
Поэтому приходится брать середину, таким образом я знаю что если < 70 то явно светодиод тухнет.

Если Вам не тяжело поправьте мой скетч, попробую разобраться в ошибках по факту

 

Код (C++):

nt schet = 0; //Cчетчик импульсов
bool flag;100
bool oldFlag;100
byte valHigh = 70;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
flag = (analogRead(A0) < valHigh);
oldFlag = flag;
}

void loop()
{
if((flag ==true)&&(analogRead(A0)>80)
  flag =false;

if((flag ==false)&&(analogRead(A0)<63)
  flag =true;
if (flag != oldFlag)
{
 if (flag)
schet++;
oldFlag = flag;
}
Serial.println(schet);
}

 

Спасибо, вечером буду дома залью, проверю.
А по поводу модуля про который я говорила, есть ли в нем смысл для данного проекта?

 

На нем один компаратор. То есть будите иметь теже проблемы

 

Здравствуйте. Протестировала Ваш код. Все отлично, за 4 суток расхождений нет.
Спасибо