Пожалуйста помогите

Тема в разделе "Iskra JS, Espruino, Йодо", создана пользователем HELP, 10 авг 2019.

  1. HELP

    HELP Нуб

    ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!!! я приобрела набор ЙОДО через некоторое врямя решила собрать робота.вот его код:
    Код (Javascript):

    var SPEED = 0.3;
    var motor = require('@amperka/robot-2wd')
    .connect();
    var lineSensor = require('@amperka/analog-line-sensor');
    var leftSensor = lineSensor.connect(A0);
    var rightSensor = lineSensor.connect(A1);
    var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
    .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
    var lineFollower = require('@amperka/pid').create({
    target: 0,
    kp: 6,
    ki: 0.1,
    kd: -1,
    outputMin: -SPEED,
    outputMax: SPEED
    });
    setInterval(function() {
    sonic.ping(function(err, val) {
    if (val < 20) {
    motor.stop();
    } else if (val > 20) {
    lineFollower.run(function() {
    var right = rightSensor.read();
    var left = leftSensor.read();
    var error = left - right;
    var output = lineFollower.update(error);
    motor.go({
    l: SPEED + output,
    r: SPEED - output
    });
    }, 0.02);
    }
    }, 'cm');
    }, 100);
     
    приобретя аналоговый сенсоры линии, motorshield и 2 моторчика как в наборе робоняша я собрала робота и код работал. так как моторчики не были достаточно мощными я приобрела другие помощнее и подключила их к motorshield. так как они помощнее я подключила отдельный источник к motorshield и расположила джампер так чтоб он не был на join power. WhatsApp Image 2019-08-10 at 15.29.57.jpeg это должно было заряжать мои моторчики от отдельного источника питания подключенного не к самой Iskra JS а к motorshield. WhatsApp Image 2019-08-10 at 15.29.57 (1).jpeg но при включении платы моторчики не двигаются. скажите пожалуйста что я делаю не так?
     
  2. HELP

    HELP Нуб

  3. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Команда форума

    А в бан?
     
  4. HELP

    HELP Нуб

  5. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Команда форума

    Посмотрите на заголовок, может поймете
     
  6. HELP

    HELP Нуб

    А че ни так то с заголовком?
     
  7. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Команда форума

    А что, мыслей не возникает?
    Что-то же с ним НЕ так :)
     
  8. HELP

    HELP Нуб

    Мотиы по отдельности я проверяла и они работали
    Источник питания моторы потянул
    Код не меняла
    НО при подключении не работает
     
  9. Airbus

    Airbus Радиохулиган

    Многабукафф
     
    BAR__MEN нравится это.
  10. HELP

    HELP Нуб

    написала что пришло в голову
     
  11. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Команда форума

    Вот скрипты от робоняши, в чем проблема? http://wiki.amperka.ru/robot
    Если б я так писал, меня бы забанили еще 4 ноября 2015
     
  12. ivan_alexoff

    ivan_alexoff Нуб