Полушаг на L298N

L297 может и поддерживает, в связки L298 нет

что сделать и зачем?

я его не изобретаю, эт вы тут непойми что развели.

 

Пардон. Я вроде бы не вам отвечаю, а ТС-у.

 

внизапно схема включения L297 для униполярного движка.

 

И что, вместо четырех Дарлингтонов, четыре полумоста из L298 использовать религия не позволяет ?
При таком включении работают только нижние плечи полумостов. А с верхних и питание можно отключить при желании, там отдельный вывод.

 

уже так делали? )

 

Я приборы с шаговиками по работе обслуживал и ремонтировал. Униполярники и биполярники одинаковыми схемами управлялись - спарка L297+L298.

 

мда, видно инверсия выходов не парит.

 

Сходил на радиорынок купил новый L298n все пересобрал, перепаял...Перепроверил, сами модуля, выход управляющих сигналов с ардуинки - все в исправном состоянии - все работатет.
Итог... при включении первого ШД - он крутится, второй - крутится, но не понятно как с дерганьем...Третий (уже биболярник) - сначала крутился потом встал и повторно начал дымится его модуль управления L298n, привключении четвертого, вообще не происходит, кроме мигания лампочек на всех модулях включая блок питания... -может уже не хватает мощей... (т.к. по коду и библиотеки Stepper двигатели всегда остаются включенными (в тормозном режиме) после отработки я так понимаю..
Я просто незнаю, что я не так сделал????

Код (C++):

#include <Stepper.h>

Stepper motor1(200, 2,4,6,8);  // объект motor, 48 шагов на оборот
Stepper motor2(200, 3,5,7,9);  // объект motor, 48 шагов на оборот
Stepper motor3(200, 10,12,14,16);  // объект motor, 48 шагов на оборот
Stepper motor4(200, 11,13,15,17);  // объект motor, 48 шагов на оборот
void setup() {
  motor1.setSpeed(10);  // скорость 60 об. в мин.
  motor2.setSpeed(10);  // скорость 60 об. в мин
motor3.setSpeed(10);  // скорость 60 об. в мин
motor4.setSpeed(10);  // скорость 60 об. в мин
}

void loop() {
  motor1.step(200);  // 5 оборотов (240 шагов) по часовой стрелке
delay(1000);
motor1.step(-200);  // 5 оборотов (240 шагов) против часовой стрелке
  delay(1000);

   motor2.step(50);  // 5 оборотов (240 шагов) по часовой стрелке
  delay(1000);
  motor2.step(-50);  // 5 оборотов (240 шагов) против часовой стрелке
  delay(1000);

   motor3.step(200);  // 5 оборотов (240 шагов) по часовой стрелке
  delay(1000);
  motor3.step(-200);  // 5 оборотов (240 шагов) против часовой стрелке
  delay(1000);

   motor4.step(200);  // 5 оборотов (240 шагов) по часовой стрелке
  delay(1000);
  motor4.step(-200);  // 5 оборотов (240 шагов) против часовой стрелке
  delay(1000);

//Обороты, скоростя изменены...

}

 

Так а драйвер этот за током следит? У шаговиков обмотки целы?

 

Драйвер за током не следит... Обмотки? Прозванивал мультиметом - пока прозваниваются...)))))
Чего делать то??? У меня есть БП от зарядника АКБ, я его применял успешно в предыдущих проектах, так вот там есть регулировка тока - я им подстраивал,так...шоб не грелось Попробывать его?
Вообще чем больше обмоток, включено тем ток должен быть меньше, правильно? Или Это БП все время поддерживает 5 А???

 

Схему собирать нормальную. С контролем тока. У L298 есть для этого специальные выходы, но нужны низкоомные мощные сопротивления.
Использовать другие драйверы ШД, а не L298N. L298 -- это не самый лучший выбор. Может тянуть не более 2A на канал, но при этом обязателен радиатор. Без радиатора не более 0.5A. При чём в любом случае нужен контроль тока. Иначе замучаетесь бегать в магазин за новыми драйверами.

 

Движки, поди, пожег уже все.

Ставить нормальный драйвер для ШД с ограничением по току.

межвиткового достаточно, чтобы движок отнести на помойку.

 

Что, куда включено?

 

Модуля все с радиатороами...

Я не просто звонил...Я мерил сопротивление.. - оно равно)))) Пока равно....

Мне нужен драйвер, который управляет не степ дир, а фазным управлением. Это обязательный пункт в моем проекте.. КАКОЙ ДРАЙВЕР С САМОРЕГУЛИРОВКОЙ ТОКА ПОДОЙДЕТ?

Ну если в цепи с источником питания 12в и 5А включить 2 обмотки и включить 4 обмотки сразу - ток в цепи изменится? Или его поддержит мой БП? И спалит все нафиг...


Повторюсь у меня есть контроллер на 4 ШД на тв-6560, его можно приспособить? для фазного управления УНИПОЛЯРНОГО ШД (не stp/dir). через библиотеку Stepper
вот такой У него есть регулировка тока...вроде..
http://www.duxe.ru/load/red TB6560HQT 4V3.pdf

 

Устройство для зарядки аккумуляторов - это источник тока, то есть он будет "пытаться впендюрить" тебе заданный ток. А не "захочешь" - будет задирать напряжение питания. При зарядке аккумулятора он задирает напряжение почти до 20 вольт. А это чревато повреждением полупроводников. А если вы слишком много "кушаете" - он будет понижать напряжение, вплоть до нуля. Даже не пытайтесь это использовать. Вам в идеале нужен стабилизатор напряжения с регулируемым ограничителем тока.
ПС. Насчет виткового замыкания - это катастрофа для движка (и реле) переменного тока, но совсем не обязательно, проблема для реле постоянного тока, например. К какой категории ближе шаговые движки - я даже и не знаю.

 

А к чемута такая упертость та?

Я эта, значица, посмотрела даташита. И тама та есть, значица, та, картинка. И в картинке этой указана та схема. На схема та стоит, значит, ШУНТ, йопта. И если, значица, с этого та шунта с конденсатора да через резистар та значит ца, снять напряжение. Да подать та его та на АЦПей, то, значит, эта та, и ШИМам та порегулировать та токата. Вот такта.

 

Примем за основу предыдущий пост от паровоза. Работаем в полно-шаговом режиме. Резистором и АЦП меряем средний ток.
Попробуем считать: У ТС (выше) - индуктивность движка - 4,1мГн. Возьмем - 4мГн. По определению - индуктивность L = U / (di/dt) ==> di/dt = U / L . При U=12v di/dt = 3000 а/сек. То есть ток до 3 ампер растет за 1мСек. Будем считать, что и спадает он (сам) за те же 1мСек. Получается, что за 2мСек средний ток - 1,5А. А номинальный ток движка возьмем 0,5А. Получается период цикла - 6мСек, скважность 1/6. То есть нужен ШИМ с частотой F = 1 / 6мСек = 166Гц и с скважностью 1/6 (1вкл + 5выкл). Можно ли так задать аппаратный ШИМ Ардуиной - не знаю, не делал. Это мои "теории", прошу не пинать, а высказываться.
По-нормальному - все делается аппаратно в микросхемах на основе токоизмерительных резисторов и компараторов и не "грузит" процессор.

 

Т.е. модуль у меня сгорел (он на биполярный ЩД), из-за большого тока? ПРавильно?

 

Если вы меня спрашиваете - не знаю, я не экстрасенс. Мультиметр, в режиме измерения сопротивлений, служит для таких ответов.

 

Можно еще вопрос... Раскурочил я значится библиотеку Stepper и вижу что для 4 пинов - полу шаг , про дварианта с двумя пинами - тоже все ясно, а вот что значит для 5 пинов?

Код (C++):

* L293 H-bridge connects to only 2 microcontroler pins, inverts the signals
* received, and delivers the 4 (2 plus 2 inverted ones) output signals
* required for driving a stepper motor. Similarly the Arduino motor shields
* 2 direction pins may be used.
*
* The sequence of control signals for 5 phase, 5 control wires is as follows:
*
* Step C0 C1 C2 C3 C4
*    1  0  1  1  0  1
*    2  0  1  0  0  1
*    3  0  1  0  1  1
*    4  0  1  0  1  0
*    5  1  1  0  1  0
*    6  1  0  0  1  0
*    7  1  0  1  1  0
*    8  1  0  1  0  0
*    9  1  0  1  0  1
*   10  0  0  1  0  1
*
* The sequence of control signals for 4 control wires is as follows:
*
* Step C0 C1 C2 C3
*    1  1  0  1  0
*    2  0  1  1  0
*    3  0  1  0  1
*    4  1  0  0  1
*
* The sequence of controls signals for 2 control wires is as follows
* (columns C1 and C2 from above):
*
* Step C0 C1
*    1  0  1
*    2  1  1
*    3  1  0
*    4  0  0
*
* The circuits can be found at
*
* http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
*/

// ensure this library description is only included once
#ifndef Stepper_h
#define Stepper_h

// library interface description
class Stepper {
  public:
    // constructors:
    Stepper(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2);
    Stepper(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2,
                                 int motor_pin_3, int motor_pin_4);
    Stepper(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2,
                                 int motor_pin_3, int motor_pin_4,
                                 int motor_pin_5);

    // speed setter method:
    void setSpeed(long whatSpeed);

    // mover method:
    void step(int number_of_steps);

    int version(void);

  private:
    void stepMotor(int this_step);

    int direction;            // Direction of rotation
    unsigned long step_delay; // delay between steps, in ms, based on speed
    int number_of_steps;      // total number of steps this motor can take
    int pin_count;            // how many pins are in use.
    int step_number;          // which step the motor is on

    // motor pin numbers:
    int motor_pin_1;
    int motor_pin_2;
    int motor_pin_3;
    int motor_pin_4;
    int motor_pin_5;          // Only 5 phase motor

    unsigned long last_step_time; // time stamp in us of when the last step was taken
};

#endif