Помогите выбрать платформу.

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Makhonin, 26 янв 2012.

  1. Makhonin

    Makhonin Гик

    Доброго времени суток! У меня есть olimexino-328 и motor shield v3. Для этого нужно купить платформу. Я нашел четыре, но решительно не понимаю, какую выбрать.
    В будущем хотелось бы максимально следить за положением робота, знать сколько метров проехал, т.е. чтобы в основе платформы были сервоприводы или что-то вроде того. Кроме это важно, чтобы у motor shield v3 хватило разъемов для подключения всего этого. Также хочется добиться максимальной скорости сего робота. У 2) нравится, что там все из металла, но и это останавливает, т.к. не могу понять на сколько потеряю в скорости. Вот список:

    1) http://www.electronshik.ru/card/platforma-4wd-chassis-kit-115175
    2) http://www.electronshik.ru/card/platforma-4wd-mobile-114276
    3) http://www.electronshik.ru/card/shassi-gusenichnoe-rp5rp6-111359
    4) http://www.electronshik.ru/card/shassi-gusenichnoe-rover-5-112952

    Если у кого-то есть опыт в использовании этих платформ, поделитесь опытом, пожалуйста.
     
    Kolin117 нравится это.
  2. под ваш motor shield v3 я бы приобрел 1 или 2 вариант,хотя 2 выглядет намного лучше и практичнее!3 и 4 на 2 мотора и я не вижу смысла их брать,хотя можно и их использовать с вашим motor shield v3:)
     
  3. Makhonin

    Makhonin Гик

    Хорошо, если остановиться на втором варианте. Там в наличии только вариант с двумя энкодерами. Есть какое-то принципиальное отличие подключения моторов с энкодерами? Просто я настолько еще мало про все это знаю, а планы Наполеоновские. Не могу понять как подключить четыре мотора к motor shield v3 . Вот изображение шилда. Я подписал, где интуитивно мне понятно, что подключаются обычные моторы. Но их только три! Еще два разъема содержат по три входа, я так понял, это для шаговых движков.
    M-Shield3_4_big.jpg
     
  4. кхм....там же подписано М1, М2, М3, М4 ......
    на 5-разьёмных штекерах посредине земля Gnd то что у Вас под номером 1-это питание
     
  5. Makhonin

    Makhonin Гик

    Ок. С этим все понятно. Но вот вопрос про энкодеры остается.
     
  6. какая конечная идея прожекта? что платформа должна будет уметь делать?
     
  7. Makhonin

    Makhonin Гик

    Перемещение по bluetooth с помощью компьютера и androida. Повесить ультразвуковой датчик для "осмотра пути". + к этому хочу максимально точно определять расстояние, которое прошел робот для дальнейшего автоматического "примерного" рисования карты помещения.
     
  8. Планы очень большие...советую притормозить!:)Реализуйте для начала самое простое,соберите платформу с ультрозвуковым датчиком и дуньку с шильдиком и добавте к этому еще шилд Io shield или sensor shield для удобства подключения переферии!После напишите код для работы всего этого железа,что бы оно работало,а не стояло "кучей хлама",а после начинайте добавлять поддержку энкодеров и прочего,что вы задумали!Вам так будет легче!!!
     
  9. кстати ваш мотор шилд очень хорошая штука,я уже давно приобрел подобный,только в dip монтаже!
     

    Вложения:

    • motorshield.jpg
      motorshield.jpg
      Размер файла:
      73,5 КБ
      Просмотров:
      517
  10. Makhonin

    Makhonin Гик

    Ультразвук - это побочно. Мне сейчас важно купить платформу, чтобы как раз сдвинуть все с места. так сказать. Уже настроен на покупку http://www.electronshik.ru/item/a4wd-mobile-robot-with-encoder-734433, но вот не могу понять - что такое энкодеры, которые идут в комплекте. Какой там разъем будет идти от мотора. Как его приткнуть в шилд. Ведь вряд ли там обычный + -, ведь, если верить wikipedia, то они могут возвращать положение вала двигателя.
     
  11. У вас оригинальная olimexino-328 или псевдоплагиат муди чайнатауне собранная ногами ?:)
     
  12. Makhonin

    Makhonin Гик

    Я в chipdip брал. Там, вроде не должно быть китая, за такие бабки.
     
  13. Энкодерами называются датчики угла поворота.подключаются через 3 контактный разъем мама(VCC,GND и SIG-это такой кульный там выход,который посылает импульс!)легко стыкуется с шилдом!
     
  14. Да там не будет,я видел аналогичную плату с китай ироглифами,как у вас и качество не радовало!:mad:
     
  15. Makhonin

    Makhonin Гик

    Вот такой? http://images.yandex.ru/yandsearch?.../image/data/touch-sensor_led-s.jpg&rpt=simage
    Почему их там два? Ведь моторов-то четыре! Или моторы одинаково вращаются? Еще вопрос:
    Вроде таких разъемов у motor shield нет, т.е. для управления этой платформой надо купить sensor shield?
     
  16. Makhonin

    Makhonin Гик

    Или они на место сервомашинок ставятся? тогда как раз для двух хватит места
     
  17. :eek:Как будут вращаться моторы зависит только от вас,как вы напишите скетч!2 энкодера,а зачем 4? они же ставятся на одно левое и на одно правое колесо!зачем вам 4?левое переднее не как не проедет больше заднего левого колеса!так же?
     
  18. Makhonin

    Makhonin Гик

    Да, логично. Этого должно хватить. А что по поводу подключения к motor shield v3? Хотелось бы по-подробней.
     
  19. да приобрести sensor shield или io shield или плату GROVE рекомендую!Лучше взять sensor shield или Grove они индентичны,потому,что io shield часто встречаются с браком и я бы не рекомендовал бы ее брать!!!
     
  20. только если а`ля тераин респонс систему планируете:) и офроад платформу

    ну так я к чему спрашивал если в планах точное перемещение а не просто автопробег по комнате то пара энкодеров действительно пригодятся