Есть motor shield, и есть сервоприривод. Кабель сервопривода отлично заходит в штуку на которой написано PWR JION. Что это за штука и могу лм я управлять через этот PWR JION сервой?
По проводам (V+,V-) подается питание для моторов, по проводам (VIN,GND) подается питание для ардуины. V+ иногда удобно соединять с VIN для подачи питания с одного на другое, V- всегда соединен с GND.
Значит, что три контакта разъема PWR JOIN подключены к сигналам V+ (плюс питания моторов), Vin (плюс питания ардуины) и Vin (еще раз). Если замкнуты первые два, V+ и Vin, питание для моторов соединяется с питанием ардуины, если замкнуты вторые два, Vin и Vin, то ничего не происходит. Третий контакт Vin нужен просто чтобы на него вешать перемычку, когда она не используется.
Unixon дело говорит. Если всё сказанное переформулировать, можно сказать так: Если вы хотите питать бутерброд из Arduino + Motor Shield (вернее сами моторы) двумя разными источниками питания, не соединяйте PWR JOIN. Если вы хотите и то и другое питать одним источником, поставьте джампер на PWR JOIN и подайте питание или в клеммник Motor Shield, или в гнездо Arduino.
Ток вы в принципе подать не можете, вы его можте только обеспечить. А по напряжению 20V для V+, 12V для Vin.
