Помогите сломать логику начинающего ардуинщика

В общем,пытаюсь совместить не совместимое(мою логику,и логику по которой работает C++)
Цель сего действия-запускать скетч который уже работает,но делать это с помощью ИК пульта.
Тоесть нажал единицу на пульте-алгоритм запустился,нажал 2-остановился.В идеале конечно всё на одну кнопку:нажал-запустился,нажал-остановился,но пока хотя бы так.Помогите люди добрые,как говориться,подскажите что не так,а по хорошему покажите как правильно чтобы я мог сравнить свой вариант с вашим и сломать свою логику
Как это видиться мне:
я сделал "основной" скетч и скетч который контактирует с пультом,после этого я пытаюсь их совместить,вышло вот что,но оно не работает.я нажимаю 1 на пульте-запускается алгоритм и он бесконечен,нажимая 2 ничего не происходит

Код (C++):

long i = 0;

#include <IRremote.h>

IRrecv ir_rx(2);
decode_results ir_rx_results;

unsigned long fnc_ir_rx_decode()
{
  bool decoded=false;
  if( ir_rx.decode(&ir_rx_results))
{
decoded=true;
ir_rx.resume();
}
if(decoded)
return ir_rx_results.value;
else
return 0;
}

long random_int(int a,int b) {
  if (a > b) {
    int c = a;
    a = b;
    b = c;
  }
  return random(a,b);
}
#include "Keyboard.h"
#include "Mouse.h"


void setup() {
  ir_rx.enableIRIn();

  randomSeed(analogRead(0));
    Mouse.begin();
  Keyboard.begin();
  delay(500);
Serial.begin(9600);


}

void loop() {
    i = (unsigned long)fnc_ir_rx_decode();
    if (i == 16753245) {
      for (int count = 0; count < random_int(43, 72); count++) {
        Keyboard.press('1');
        delay(random_int(80, 201));
        Keyboard.release('1');
        delay(random_int(100, 1101));
      }
      for (int count = 0; count < random_int(1, 3); count++) {
        Keyboard.press('k');
        delay(random_int(80, 131));
        Keyboard.release('k');
        delay(random_int(100, 501));
      }
      for (int count = 0; count < random_int(5, 15); count++) {
        Keyboard.press('1');
        delay(random_int(80, 201));
        Keyboard.release('1');
        delay(random_int(100, 1101));
      }
      for (int count = 0; count < random_int(2, 4); count++) {
        Keyboard.press('4');
        delay(random_int(100, 201));
        Keyboard.release('4');
        delay(random_int(100, 1101));
      }
      for (int count = 0; count < random_int(21, 55); count++) {
        Keyboard.press('1');
        delay(random_int(80, 201));
        Keyboard.release('1');
        delay(random_int(100, 1101));
      }
      for (int count = 0; count < random_int(2, 4); count++) {
        Keyboard.press('4');
        delay(random_int(100, 201));
        Keyboard.release('4');
        delay(random_int(100, 1101));
      }
    }
    if (i == 16736925) {
      delay(10000000000);
    }

}

 

Вставьте код по человечески
Ну и на вскидку

это жесть!!!

 

http://wiki.amperka.ru/программирование:конечный-автомат

 

if (i == 16753245) {...
1. Фиг его знает, может я слепой - но не нашел в коде, где со значением " i " что-то делается, инкрементируется например.
2. В коде нигде не используется мышь. Зачем там она ?
3. Скетч не компилируется со странным (для меня) результатом -
"
Используем библиотеку IRremote версии 3.3.0 из папки: C:\Users\Alex\Documents\Arduino\libraries\IRremote
Используем библиотеку Keyboard версии 1.0.2 из папки: C:\Program Files\Arduino\libraries\Keyboard
Используем библиотеку HID версии 1.0 из папки: C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\HID
exit status 1
'Клавиатура' не найдена. Убедитесь входит ли скетч в код '#include <Keyboard.h>'?
"
Хотя библа на месте.
4. Как может скетч войти в код библиотеки ?

 

А нафига там вообще весь этот "random_int"?

 

Код (C++):

for (int count = 0; count < random_int(43, 72); count++) {

Я понимаю что это смешномне самому смешно.но я не волшебник я тольлько учусь,всего то второй день знаком с С++.спасибо кстати за вставку кода на сайт,буду теперь знать.А по поводу флагов...может подскажете как бы их расставить чтобы в любой момент останавливать скрипт?просто там количество повторений действий в блоках по 40-70

 

спасибо за статью.буду изучать

 

1.там на картинке я показал стрелочками как это всё работает(но какбы по моей логике...я не уверен что она правильная).тоесть i =(unsignedlong)fnc_ir_rx_decode();-считывает число с пульта->запись в настройки скетча (в шапку)->сам макрос запрашивает значение i и выполняет "если-то"
2.я просто эксперементировал с мышью,поэтому строчка появилась.уберу спасибо))
3.вроде всё компилируется и заливается...
4.немножко не понял,я же объявил библиотеки,он должен входить,разве нет?

 

это небольшой бот для игры.там нужны рандомные числа