Помогите с ШИМ на L298N

Здравствуйте, у меня проблема. Не работает ШИМ в моей программе, точнее работает, но только на макс значении, т.е.analogwrite(SHIM, 255), что равносильно цифровому HIGH. Прога ниже, схема подключения правильная к L298N, подключено 2 движка вот по такой схеме ниже. Питаю от блока питания на 12 вольт моторы и ардуинку отдельно. ШИМ нужен для ограничения скорости моторов

Моя прога:
#include <IRremote.h> // библиотека


#define IR_PIN A5 //вход ИК приемника

#define SHIM 3

#define LED1 4 //пины управляющие моторами, светодиодами или реле, чем угодно.

#define LED2 5

#define LED3 6

#define LED4 7

#define LED5 8

#define LED6 9

#define LED7 10

#define LED8 11

#define timer 12

IRrecv irrecv(IR_PIN);

decode_results results;

unsigned long eventTime = 0;//eventTime, для паузы, вместо delay,будем использовать функцию millis.

void setup() {

irrecv.enableIRIn(); // включить приёмник

pinMode(LED1, OUTPUT); // назначаем пины как выходы

pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(LED4, OUTPUT);
pinMode(LED5, OUTPUT);
pinMode(LED6, OUTPUT);
pinMode(LED7, OUTPUT);
pinMode(LED8, OUTPUT);
pinMode(timer, OUTPUT);

pinMode(SHIM, OUTPUT);
for (int i = 0; i < 3; i++) { // Сигнал показывающий, что приёмник включён
digitalWrite(timer, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(timer, LOW);
delay(50);
}
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

if (digitalRead(IR_PIN) == LOW){ // Если обнаружен отрицательный сигнал запускаем таймер,и включаем таймерПИН //(timer, HIGH);

eventTime = millis(), analogWrite(SHIM, 105), digitalWrite(timer, HIGH);}

// Продолжительность работы таймера >100 миллисекунд. И ТаймерПИН выключаем //(timer, LOW)

if (millis() - eventTime > 100){ digitalWrite(timer, LOW), analogWrite(SHIM, 0), digitalWrite(LED1, LOW), digitalWrite(LED2, LOW),digitalWrite(LED3, LOW),digitalWrite(LED4, LOW),digitalWrite(LED5, LOW),digitalWrite(LED6, LOW),digitalWrite(LED7, LOW),digitalWrite(LED8, LOW),digitalWrite(LED9, LOW);}

if (irrecv.decode(&results)) { //Если обнаружен сигнал с датчика
if (digitalRead(timer) == HIGH) {
if (results.value == 0x866B20DF){ digitalWrite(LED1, HIGH);}
if (results.value == 0x866B10EF){ digitalWrite(LED2, HIGH);}
if (results.value == 0x866B40BF){ digitalWrite(LED3, HIGH);}
if (results.value == 0x866BF00F){ digitalWrite(LED4, HIGH);}
if (results.value == 0x866BA05F){ digitalWrite(LED5, HIGH);}
if (results.value == 0x866B609F){ digitalWrite(LED6, HIGH);}
if (results.value == 0x866B30CF){ digitalWrite(LED7, HIGH);}
if (results.value == 0x866BB04F){ digitalWrite(LED8, HIGH);}
if (results.value == 0x866B50AF){ digitalWrite(LED9, HIGH);}
}
Serial.println(results.value,HEX);
irrecv.resume(); //Принимаем новый сигнал

}

}
Суть моей проги в том, что жмешь на кнопку ИК пульта, мотор работает, не жмешь, не работает.



С программой от схемы подключения ШИМ работает, значит дело в моей программе, но где ошибка?
На всякий случай рабочая прога


int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5
int IN4 = 4;
int ENB = 3;
void setup()
{
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
// На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор готов к вращаению
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
// подаем на вывод ENB управляющий ШИМ сигнал
analogWrite(ENB,55);
delay(2000);
analogWrite(ENB,105);
delay(2000);
analogWrite(ENB,255);
delay(2000);
// Останавливаем мотор повад на вывод ENB сигнал низкого уровеня.
// Состояние выводов "IN" роли не играет.
analogWrite(ENB,0);
delay(5000);
}

 

А моя прога и рабочая прога - это два разных устройства?

 

Для реализации этого ШИМ не нужен от слова "совсем".

 

Я знаю, но мне на разные моторы нужны разные скорости, для этого нужен шим

 

Спасибо, оказалось ШИМ на 3 пине со старой библиотекой не работает, просто подключил к 5