Здравствуйте! Помогите чайнику с созданием скетча для Arduino Nano с использованием серво. Требуется скетч, в котором при нажатии на кнопку(см. фото) будет подаваться питание +5 вольт на контакт D5, через 1 секунду серво должна повернуться на 120 градусов, подождать 1 секунду, вернуться в исходное положение, и ещё через секунду питание +5 вольт на контакте D5 должно отключиться. Заранее спасибо!
Демпингуем? Жду от автора топика добровольных пожертвований, иначе активирую жучок Код (C++): #include <Servo.h> #define OUT_PIN 5 #define BUTTON_PIN 7 // кнопка между пином и GND. Подтяжка используется встроенная #define SERVO_PIN 9 #define BUTTON_PRESSED (!digitalRead(BUTTON_PIN)) int pos = 0; // servo position unsigned int pause = 1000; byte start_angle = 0; byte stop_angle = 120; byte servo_speed = 15; Servo myservo; void setup() { pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); pinMode(OUT_PIN, OUTPUT); } void loop() { if (BUTTON_PRESSED) // если нажата кнопка { // подаём +5 Вольт на D5 digitalWrite(OUT_PIN, true); // ждём 1 секунду delay(pause); // подключаем серво myservo.attach(SERVO_PIN); // крутим серво на 120 градусов for (pos = start_angle; pos <= stop_angle; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(servo_speed); } // ждём 1 секунду delay(pause); // крутим серво на -120 градусов for (pos = stop_angle; pos >= start_angle; pos -= 1) { myservo.write(pos); delay(servo_speed); } // ждём 1 секунду delay(pause); // отключаем серво, чтобы не жужжала myservo.detach(); // снимаем +5 Вольт с D5 digitalWrite(OUT_PIN, true); } // конец блока if }