Помогите с ошибкой пожалуйста

специалист или нет - подтверждает наличие диплома, а не умение играть в конструктор.

пусть пишется. В данном случае - это название переменной, где синтаксические правила не применяются.

Нечего там анализировать - у меня IDE сама подчеркивает такие ляпы.

 

Ну не все так делают, я без рекламы выкладываю, правда не про ардуину. Но на 99% ты прав.

 

Спасибо большое!

 

Бился я над этой сборкой, и кучу мануалов перечитал, и что-то никак не хочет работать L298N с блютузом, хотя сборка с моторшилд работает. (Покупал готовый китайский комплект, машинка на 4 колеса, скетч нашел на просторах интернета, немного лишь подправил под свои пины). Поэтому сделал на джойстике PS2, без копипаста, следуя урокам по ардуино. Выкладываю на ваш суд код. Он работает но все же возможно будут замечания

Код (C++):

#include <PS2X_lib.h>
PS2X ps2x;
int PS2 = 0;


const int in1 = 7;  
const int in2 = 5;
const int in3 = 4;
const int in4 = 2;
const int ena = 6;
const int enb = 9;

int fspeed;          

void setup(){
  PS2 = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);
  pinMode(in1, OUTPUT);  
  pinMode(in2, OUTPUT);    
  pinMode(ena, OUTPUT);    
  pinMode(in3, OUTPUT);    
  pinMode(in4, OUTPUT);    
  pinMode(enb, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);   // Фары
  pinMode(A0, OUTPUT);   // стоп
  pinMode(1, OUTPUT);   // поворот лево
  pinMode(3, OUTPUT);   // поворот право
}



void loop(){
  ps2x.read_gamepad();

  if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CIRCLE)) digitalWrite(8, HIGH);
  if(ps2x.ButtonPressed(PSB_TRIANGLE)) digitalWrite(8, LOW);

  if (ps2x.Analog(PSS_LY) == 128) analogWrite(ena, 0);
  if (ps2x.Analog(PSS_LY) == 128) analogWrite(enb, 0);

  if (ps2x.Analog(PSS_LY) > 128){
    fspeed = map(ps2x.Analog(PSS_LY), 129, 255, 0, 255);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ena, fspeed);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    analogWrite(enb, fspeed);
    digitalWrite(A0, HIGH);
  }

  if (ps2x.Analog(PSS_LY) < 128){
    fspeed = map(ps2x.Analog(PSS_LY), 0, 127, 255, 0);
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(ena, fspeed);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    analogWrite(enb, fspeed);
    digitalWrite(A0, LOW);
  }
    if (ps2x.Analog(PSS_RX) > 150){
    fspeed = map(ps2x.Analog(PSS_RX), 0, 127, 255, 0);
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    analogWrite(ena, fspeed);
    analogWrite(enb, fspeed);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(1, LOW);

  }
  if (ps2x.Analog(PSS_RX) < 120){
    fspeed = map(ps2x.Analog(PSS_RX), 0, 127, 255, 0);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    analogWrite(ena, fspeed);
    analogWrite(enb, fspeed);
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(1, HIGH);

  }
  delay(50);

}