Запись в шилд по i2c получается - всё нормально! Но вот для чтения состояния к примеру значения АЦП и т.п. из шилда ума не приложу как. Например если читаю регистр - устройство (память): 1 - Адрес устройства с флагом чтения и записи. 2 - Адрес ячейки 3 - данные (либо читаю либо записываю) тоже нет проблем при записи в шилд команды с параметрами: 1 - адрес устройства 2 - команда (например установить значения скорости двигателя(лей) 3 - массив параметров(байты) Работает, а вот с шилдом для чтения параметров(состояния): 1 - Адрес устройства 2 - Код команды 3 - параметр команды(битовая маска выбора списка параметра(ров)) для чтения 4 - данные При записи на питоне: bus.write_i2c_block_data(addr, 3, [vh1, vl1, vh2, vl2, vh3, vl3, vh4, vl4] ) всё понятно, но чтение: res = bus.read_i2c_block_data(addr,cmd,sz) где cmd - собственно команда (6 - чтение значения АЦП) sz - размер данных (6 байт, которые надо получить) куда прикрутить параметр команды? Куда копать? не обязательно на питоне можно на си. Заранее спасибо!
Если навскидку (не знаю, как там функция объявлена), то как-то так: Код (C++): byte cmd[6] = {0}; res = bus.read_i2c_block_data(addr,cmd,sizeof(cmd));
Насколько я понимаю - я это испытал ранее (питон): res = bus.read_i2c_block_data(0x06,0x06,0x06) посылаются 0x06(addr), 0x06(cmd); надо принять 6 байт. требуется послать 0x06(addr), 0x06(cmd), 0x04(bit_mask_type); и принять 6 байт. тоесть 0x06 (второй посылаемый - команда), после чего параметр команды 0x04 и только после получения параметра устройство соизволит ответить шестью байтами.
Ну так посылайте и принимайте, кто мешает-то? Не видя описания функций на С - ничем конкретно не помочь.
Простите это Python (и я понимаю что телепатов нет) - на C попробую только вечером. Вопрос (уточнение): при первом обращении всё в порядке, но длина обращения для чтения = <addr>,<cmd>,(size) указана только. при разбиении на два обращения для: <addr>,<cmd>,<mask_cmd>, (size) в этом виде не будет ли для каждого обращения посылаться адрес? собственно в байтах (побую на питон) требуется: послать запрос: 0x06(адрес) 0x06(команда) 0x04(маска команды) получить ответ: 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX получается: послать запрос1: 0x06(адрес) 0x06(команда) послать запрос2: 0x06(адрес) 0x04(маска команды) получить ответ: - тишина (точнее какой-то непрерывный уровень) Может можно как-то по другому? Или реально только тупым киданием байтов с тактированием в i2c и таким же тупым тактированием и прослушиванием это реализовать возможно? - тоесть дёрганье ногами реализуя эмуляцию i2c в обход аппаратно-программной, которая имеется в Raspberry, а применять GPIO?
Я пробовал общаться с Raspberry Pi и Arduino по I2C, всё нормально получилось. Руководствовался этой статьёй, может поможет: http://www.rootfront.com/article/81...e-raspberry-pi-i-arduino--s-ispolzovaniem-i2c
Спасибо большое, но я именно с этого и начинал ранее. в ComMotion driver for 4 motors сделали команду чтения состояния с кодом 6, после которой требуется послать байт с одним (из 8) активным (выставленным в 1) битом - которыйо пределяет: историю перегрузки проиводов; напряжение питания; текущее портебление каждого привода; и т.д. котрые шилд передаёт обратно. и похоже это они сделали под себя, сильно уйдя от принятого для стандартных устройств протокола. Все отальные команды - настройка, конфигурация, управление и т.д. проходят нормально.
Устал уже - забью на это большой и толстый и добавлю обработку команд в прошивку (получиться и команда и маска в одном байте): 0x60 - для бита 0 0x61 - для бита 1 0x62 - для бита 2 0x63 - для бита 3 0x64 - для бита 4 0x65 - для бита 5 0x66 - для бита 6 0x67 - для бита 7 штатные оставлю на всякий случай - через час-другой будет готово. Если кому интересно - пишите в сообщение.
Простите - похоже я слишком "пальцы выставил" - после ряда проб вдруг обратил внимание на это: Код (C++): byte returnaddress=master; // return address is I²C master by default if((request&127) && mcu==0) returnaddress=address+1; // bit 7 indicates internal request - return to other processor if((request&127) && mcu==1) returnaddress=address-1; // bit 7 indicates internal request - return to other processor Wire.beginTransmission(returnaddress); Wire.write(sendpack,spsize); Wire.endTransmission(); command=255; а это означает что он ответит (точнее передаст сам как ведущее устройство), но только по адресу returnaddress, который выставляется в базовой конфигурации. Так,что фокус не удался (а какой адрес у Raspberry pi - он мастер), а в этой схеме два Atmega 328P, каждый из которых на этой плате имеет свой адрес согласно переключателям на плате (у меня 0x06(IC1), 0x07(IC2)) каждый для своей пары приводов - управление от Raspberry по IC1. Похоже так как я хотел пока не выйдет, т.к. контроллеры организуют псевдосеть, каждый из которых является ведущим и рассчитан на передачу параметров другому, прием от другого, но не выдавать параметры по запросу (я не знал и думал это i2c). Простите! Вопрос временно снят!
