Помощь со скетчем, подключение по UART

Всем здравствуйте! Я новичек в Arduino и по схемам уже все понимаю, но осталась проблема с программированием.Мне нужно написать скетч где первая Arduino должна с помощью потенциометра прокрутить серву на второй Arduino. С UART уже разобралась и серва без потенциометра уже получилось прокрутить. Проблема в том, что не знаю, куда "засунуть" потенциометр, чтобы серва прокрутилась. пробовала уже все.Буду очень рада за быструю помощь. За ранее спасибо)

 

к аналоговому входу, а затем analogread(pin)

 

Выложите скетч где

И нарисуйте схему как вы всё планируете соединять.

 

Здравствуйте, ну как-то так)

 

Почему оба провода потенциометра на земле?
ошибка рисовки или сборки?
1 на +5 другой на землю середину в порт

 

Прошу прощения, это просто ошибка рисовки

 

Так как вы хотите что-бы это взаимодействовало?

 

Ну по сути, мне надо, чтобы потенциометр на одной Ардуинке прокручивал серву на другой Ардуинке. И вопрос состоит в том, куда же в скетче вставить код с "частью" потенциометра)

 

Отправитель

Код (C++):

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0,INPUT);
}

int lastVal = 0;

void Loop(){
   int val = analogRead(A0);
   if(lastVal != val){
      lastVal = val;
      byte angle = map(val,0,1023,0,180);
     Serial.write(angle);
   }
}

 

Получатель

Код (C++):

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup(){
   Serial.begin(9600);
   myservo.attach(11);
}

void loop()
{
   if (Serial.available())        
  {
    byte  angle = Serial.read();
    myservo.write(angle);
  }

}
 

 

Спасибо большое за скетчи. Только сейчас еще одна проблема появилась, первый скетч не компилируется, выдается ошибка.

 

функцию loop с маленькой буквы надо) опечатка

 

Здравствуйте еще раз, прошу прощения, что не написала вчера, но возник опять новый вопрос. А эти кода полные или их еще надо дописать? Просто я наверное очень туплю и не вижу здесь UART. Хочу извиниться за свою тугодумность, но помогите снова) Спасибо

 

UART - это Serial в абдурино.

 

А как же это все, тогда соединяется?

 

UART используется аппаратный (соединять пины 0 и 1 двух плат). И одновременно не получится пользоваться монитором порта.

 

Rx одной ардуины с tx другой
Всего три провода

Rx - tx
Tx-rx
Gnd-gnd

 

Чой та?

 

Все сделала правильно, но что-то до сих пор не работает, слышно пищяние сервы, но она не крутится

 

Это скорее проблема со схемкой?

 

Проблема в том, что вы с разгону пытаетесь решить сразу несколько неведомых вам задач. а надо идти от простого к сложному. У вас вообще получилось запустить серву? Без передачи данных по UART, управления - просто заставить крутиться? Запустите стандартный пример Sweep к библиотеке Servo. Проверьте работает ли у вас серва вообще.