Посоветуйте одноплатник для дистанционного управления

Задачи микрокомпьютера - управление 4-8 дискретными каналами, снятие показаний с датчиков температуры (I2C либо аналоговые), с 4-6 логических входов, передача фото/видео камеры на смартфон), в дальней перспективе - управление клапанами по RS-485 и работа через GPRS.

Т.е. основной режим работы - автономно по расписанию, с возможностью дистанционного управления настройками со смартфона, и, как опция - модуль с сенсорным дисплеем типа Nextion.

Кандидаты:

1. Raspberry PI Zero W
2. Onion Omega2
3. Orange PI PC Plus
4. может еще какие?

Я в одноплатниках отстал от текущих реалий, так что жду ваших советов по выбору наиболее подходящего.